本書共分兩個個部分: 第一部分介紹控制器、傳感器、外設(shè)等基本硬件模塊, 搭建一臺可以運轉(zhuǎn)的智能小車。第二部分介紹上位機軟件開發(fā), 包括地面站和基于Android的APP兩類軟件。本書的新意在于以實踐項目的目標(biāo)和成果驅(qū)動項目實施, 同時項目知識點覆蓋軟硬件知識體系, 跨專業(yè), 跨課程。