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農(nóng)業(yè)機(jī)器人導(dǎo)論

農(nóng)業(yè)機(jī)器人導(dǎo)論

定  價(jià):48 元

        

  • 作者:張漫主編
  • 出版時(shí)間:2023/7/1
  • ISBN:9787565529030
  • 出 版 社:中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)出版社
  • 中圖法分類:TP242.3 
  • 頁碼:245
  • 紙張:
  • 版次:1
  • 開本:26cm
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讀者對(duì)象:本書適用于高等學(xué)校師生

本書以農(nóng)業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成為主線,結(jié)合具體作業(yè)環(huán)境和設(shè)計(jì)開發(fā)案例,向?qū)W生普及農(nóng)業(yè)機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)組成、感知方式,控制決策系統(tǒng)以及農(nóng)業(yè)環(huán)境的導(dǎo)航系統(tǒng),介紹農(nóng)業(yè)機(jī)器人工作方式與特點(diǎn)和涉及的關(guān)鍵技術(shù),并深刻理解農(nóng)業(yè)機(jī)器人在面對(duì)極具多樣性和變化性的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的解決方法,系統(tǒng)介紹農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀和應(yīng)用前沿知識(shí)。突出工程教育理念,以學(xué)生為中心、以成果為導(dǎo)向設(shè)計(jì)教學(xué)內(nèi)容,書中將提供生動(dòng)形象同時(shí)又淺顯易懂的實(shí)際機(jī)器人案例,幫助學(xué)生理解抽象晦澀的機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)控制等理論。
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