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本書是根據(jù)機(jī)械基礎(chǔ)系列課程教學(xué)內(nèi)容和課程體系改革與實(shí)踐的成果，按照頒布的相關(guān)教學(xué)基本要求而編寫的。為了滿足不同類型學(xué)校的教學(xué)需求，本書在基本教學(xué)內(nèi)容的基礎(chǔ)上做了適當(dāng)?shù)臄U(kuò)充，并安排了少量作為選修的內(nèi)容。
本書以設(shè)計(jì)為主線，內(nèi)容包括緒論、平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析、平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)、凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)、其他常用機(jī)構(gòu)、輪系及其設(shè)計(jì)、機(jī)械動(dòng)力學(xué)、機(jī)械的平衡和機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)，共十一章。
本書可作為高等學(xué)校機(jī)械類各專業(yè)的教學(xué)用書，也可供非機(jī)械類專業(yè)學(xué)生及機(jī)械工程領(lǐng)域的研究生和科研設(shè)計(jì)人員參考。

本書是在前三版的基礎(chǔ)上修訂而成的。本次修訂編者根據(jù)機(jī)械類專業(yè)創(chuàng)新人才培養(yǎng)的要求，參考高等學(xué)校機(jī)械基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會(huì)制定的《機(jī)械原理課程教學(xué)基本要求》，結(jié)合近年來教學(xué)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和教學(xué)改革成果，對(duì)全書進(jìn)行了系統(tǒng)修訂。具體在內(nèi)容和編排上特點(diǎn)如下：
1）強(qiáng)化工程應(yīng)用能力培養(yǎng)。機(jī)械原理課程不僅強(qiáng)調(diào)傳授機(jī)械原理的基本概念、基本理論和基本方法，而且還注意培養(yǎng)學(xué)生在掌握和運(yùn)用基本理論和方法的過程中，能夠結(jié)合具體工程對(duì)象思考和研究問題的思維，以探索新設(shè)計(jì)方法，提高創(chuàng)新能力。因此，在教材中注重理論與工程實(shí)踐的結(jié)合，強(qiáng)化工程應(yīng)用能力培養(yǎng)，在每章引入章前案例，構(gòu)建工程問題情境，激發(fā)學(xué)生的求知欲。并提煉與本章內(nèi)容相適應(yīng)的工程案例進(jìn)行分析和討論，引導(dǎo)學(xué)生綜合運(yùn)用已學(xué)過的知識(shí)，提升課程的高階性和創(chuàng)新性，培養(yǎng)學(xué)生解決復(fù)雜工程問題的能力。
2）價(jià)值塑造、知識(shí)傳授和能力培養(yǎng)融為一體。將具有時(shí)代性、適應(yīng)性的科研項(xiàng)目轉(zhuǎn)換為工程案例納入教材，將機(jī)械工程領(lǐng)域的新方法、新技術(shù)融入教材、引入教材。例如，將國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃RV減速器數(shù)字化及高效精密制造中的輪系、齒輪傳動(dòng)數(shù)字化設(shè)計(jì)分析與數(shù)據(jù)平臺(tái)、國(guó)家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目風(fēng)電機(jī)組研制及產(chǎn)業(yè)化中的增速傳動(dòng)等作為案例，促進(jìn)學(xué)生去思考和探索用新科技成果解決工程技術(shù)問題，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力、激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。
3）精簡(jiǎn)篇幅。修訂后的第4版對(duì)第3版中第3章平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)和第4章平面機(jī)構(gòu)的力分析進(jìn)行了整合，合并為第3章平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析。對(duì)原有的章節(jié)內(nèi)容進(jìn)行了調(diào)整和優(yōu)化，例題和習(xí)題多選擇真實(shí)機(jī)械裝置，帶有工程應(yīng)用環(huán)境。
參加本版修訂的人員有：杜靜（第1章、第9章、第10章、第11章），陳永洪（第2章、第6章），孫園喜（第3章），許立新（第4章、第5章），秦偉（第7章），宋朝�。ǖ�8章），羅洋（各章習(xí)題）。
本書由西北工業(yè)大學(xué)葛文杰教授擔(dān)任主審，他對(duì)本書提出了不少寶貴意見，在此表示衷心感謝！
在第4版的編寫和修訂過程中，得到重慶大學(xué)機(jī)械原理課程組眾多老師的大力支持與幫助，再次表示衷心感謝！
第4版雖經(jīng)編者反復(fù)斟酌，但可能還有缺點(diǎn)和不足，敬請(qǐng)廣大讀者不吝批評(píng)指正，以期在教學(xué)實(shí)踐中不斷補(bǔ)充和完善。

編者

前言
第1章緒論1
11機(jī)械原理課程的研究對(duì)象1
12機(jī)械原理課程的主要內(nèi)容4
13機(jī)械原理課程的地位及學(xué)習(xí)課程的
目的5
14機(jī)械原理課程的學(xué)習(xí)方法6
第2章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析7
21機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及簡(jiǎn)圖7
22運(yùn)動(dòng)鏈及機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算16
23按基本桿組的機(jī)構(gòu)綜合與結(jié)構(gòu)分析20
24工程案例汽車車窗玻璃升降器
機(jī)構(gòu)26
習(xí)題28
知識(shí)拓展32
第3章平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析33
31運(yùn)動(dòng)分析的目的與方法33
32速度瞬心圖解法34
33平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的解析法37
34考慮摩擦的機(jī)構(gòu)靜力分析48
35機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析56
36工程案例四桿機(jī)構(gòu)假肢膝關(guān)節(jié)59
習(xí)題60
知識(shí)拓展63
第4章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)65
41平面連桿機(jī)構(gòu)的基本形式及其演化65
42平面連桿機(jī)構(gòu)的基本特性75
43平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)尺寸綜合95
44工程案例飛機(jī)起落架鉸鏈四桿
機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)111
習(xí)題112
知識(shí)拓展116
第5章凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)118
51凸輪機(jī)構(gòu)概述118
52從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)123
53凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)131
54凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸設(shè)計(jì)139
55工程案例四缸四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪
配氣機(jī)構(gòu)143
習(xí)題145
知識(shí)拓展149
第6章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)152
61概述152
62齒廓嚙合基本定律及齒廓曲線155
63漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪158
64漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合
傳動(dòng)162
65漸開線齒輪的加工與變位166
66漸開線直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)172
67斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)176
68其他齒輪機(jī)構(gòu)181
69工程案例三峽升船機(jī)182
習(xí)題184
知識(shí)拓展186
第7章其他常用機(jī)構(gòu)188
71間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)188
72組合機(jī)構(gòu)197
73機(jī)器人機(jī)構(gòu)203
習(xí)題206
知識(shí)拓展206
第8章輪系及其設(shè)計(jì)208
81輪系的分類209
82定軸輪系傳動(dòng)比212
83周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比214
84復(fù)合輪系傳動(dòng)比219
85輪系的效率224
86輪系的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)228
87輪系的功用235
*88其他新型齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介239
89工程案例風(fēng)力發(fā)電機(jī)與風(fēng)力發(fā)
電齒輪箱246
習(xí)題248
知識(shí)拓展252
第9章機(jī)械動(dòng)力學(xué)254
91機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及動(dòng)力學(xué)模型254
92機(jī)械系統(tǒng)速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)262
93工程案例曲柄壓力機(jī)269
習(xí)題270
知識(shí)拓展274
第10章機(jī)械的平衡276
101剛性轉(zhuǎn)子的平衡276
102平面機(jī)構(gòu)的平衡279
103工程實(shí)例單缸四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)慣性
力平衡284
習(xí)題286
知識(shí)拓展287
第11章機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)289
111機(jī)械系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)290
112機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的過程與
內(nèi)容291
113機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)及其在機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)
方案設(shè)計(jì)中的應(yīng)用292
114執(zhí)行系統(tǒng)的功能原理方案設(shè)計(jì)293
115執(zhí)行系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)294
116執(zhí)行機(jī)構(gòu)的型式設(shè)計(jì)296
117執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)312
118方案評(píng)價(jià)與決策318
119工程案例全自動(dòng)平壓平模切機(jī)
執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)321
習(xí)題323
知識(shí)拓展325
參考文獻(xiàn)328

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