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MATLAB與控制工程虛擬實驗編程

MATLAB與控制工程虛擬實驗編程

定  價:55 元

叢書名:新自動化——從信息化到智能化

        

  • 作者:李翠玲張浩陸劍峰宋登
  • 出版時間:2023/8/1
  • ISBN:9787111732679
  • 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TP273 
  • 頁碼:
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:
  • 開本:16開
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本書系統(tǒng)介紹了MATLAB R2022a仿真軟件在自動控制領(lǐng)域的功能亮點和MATLAB編程基礎(chǔ),由淺入深地介紹了基于Simulink模塊編程的仿真系統(tǒng)搭建與分析方法。本書第1章介紹了MATLAB基礎(chǔ)知識;第2章闡述了經(jīng)典控制理論中的數(shù)學(xué)建模、時域分析、根軌跡分析、頻域分析、系統(tǒng)校正與設(shè)計和非線性控制系統(tǒng)分析等關(guān)鍵理論與MATLAB仿真;第3章論述了現(xiàn)代控制理論中的狀態(tài)空間模型、系統(tǒng)可控性、可觀測性判定、穩(wěn)定性分析、狀態(tài)反饋極點配置、狀態(tài)觀測器設(shè)計、優(yōu)化控制等基本理論和MATLAB求解方法;第4章按照自動控制原理知識體系給出了21個實驗項目,既有MATLAB基礎(chǔ)實驗,又有自動控制原理MATLAB和Simulink實驗;第5章系統(tǒng)介紹了小車倒立擺系統(tǒng)穩(wěn)定性控制和最優(yōu)控制與演化博弈實驗案例。本書著重介紹了MATLAB函數(shù)命令格式和使用方法,并通過大量實例進(jìn)行詳細(xì)分析與說明,便于讀者自學(xué)和上機(jī)實驗,可滿足相關(guān)專業(yè)不同層次的學(xué)習(xí)與實踐要求。
本書可供自控工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)與實踐,也可作為高等院校控制理論課程的實驗教材和參考用書。
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