機(jī)器人焊接、激光加工和噴涂是工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用。為實(shí)現(xiàn)這些應(yīng)用，需要開發(fā)機(jī)器人焊接工作站、激光加工工作站和噴涂工作站；每一個(gè)機(jī)器人工作站作為一個(gè)相對(duì)獨(dú)立單元，嵌入整個(gè)生產(chǎn)線中。要完成上述任務(wù)，需要掌握機(jī)器人工作站的組成，更要掌握和機(jī)器人作業(yè)相關(guān)的工藝，包括焊接工藝、激光加工工藝和噴涂工藝。
為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本書安排了以下內(nèi)容：
第1章介紹了工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用，包括機(jī)器人焊接技術(shù)及其應(yīng)用、機(jī)器人激光加工技術(shù)及其應(yīng)用、機(jī)器人噴涂技術(shù)及其應(yīng)用。這些內(nèi)容可以幫助讀者對(duì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用有初步的了解。
由于機(jī)器人焊接技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車制造、航空制造和船舶制造等領(lǐng)域；同時(shí)，焊接是利用焊縫將兩個(gè)工件結(jié)合在一起，這種連接方式一般要承受載荷，影響結(jié)合的強(qiáng)度、零部件的剛度和壽命，這就要求機(jī)器人工作站設(shè)計(jì)人員須了解焊接的原理及其應(yīng)用。因此，第2章介紹了焊接技術(shù)基礎(chǔ)，重點(diǎn)介紹了焊接中的物理和化學(xué)、焊接技術(shù)的分類、常用的焊接技術(shù)及其原理、焊接接頭強(qiáng)度、焊接設(shè)計(jì)、焊接用鋼材及熱影響區(qū)域的材料特性、焊接工藝規(guī)范。
第3章介紹了機(jī)器人焊接技術(shù)，具體內(nèi)容包括機(jī)器人焊接系統(tǒng)的組成，機(jī)器人焊接三個(gè)實(shí)例即機(jī)器人CO?焊接、機(jī)器人TIG焊接和機(jī)器人點(diǎn)焊；并介紹了機(jī)器人焊接作業(yè)安全防范規(guī)范。
第4章介紹了機(jī)器人激光加工技術(shù)，包括機(jī)器人激光焊接原理、應(yīng)用、工藝及實(shí)例；機(jī)器人激光熔覆原理、應(yīng)用、工藝及實(shí)例；機(jī)器人激光切割原理、應(yīng)用、工藝及實(shí)例。
第5章介紹了機(jī)器人噴涂技術(shù)，包括機(jī)器人空氣噴涂原理、應(yīng)用、工藝及實(shí)例；機(jī)器人無氣噴涂原理、應(yīng)用、工藝及實(shí)例；機(jī)器人靜電噴涂原理、應(yīng)用、工藝及實(shí)例；機(jī)器人涂膠原理、應(yīng)用、工藝及實(shí)例。
當(dāng)前市場上系統(tǒng)介紹機(jī)器人焊接、激光加工和噴涂工藝及設(shè)備的教材較少。已有的圖書主要側(cè)重于單獨(dú)介紹機(jī)器人焊接、激光加工或噴涂工藝及設(shè)備，它們一般篇幅較大、內(nèi)容廣泛，在當(dāng)前教學(xué)學(xué)時(shí)有限的情況下，難以滿足機(jī)器人工程專業(yè)學(xué)生系統(tǒng)學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用的需求。
本書作為機(jī)器人工程專業(yè)的教材，不僅介紹了工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用領(lǐng)域直接相關(guān)的內(nèi)容，包括工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的組成、作業(yè)工藝以及設(shè)備，這些內(nèi)容是完成機(jī)器人工作站開發(fā)的最基本和最核心的內(nèi)容；同時(shí)，本書作為應(yīng)用型教材，優(yōu)先考慮如何面向應(yīng)用，特別是充分考慮了機(jī)械工程學(xué)科和自動(dòng)化學(xué)科等不同背景的學(xué)生，在學(xué)習(xí)機(jī)器人焊接、激光加工和噴涂工藝及設(shè)備方面所面臨的需求差異，從而針對(duì)機(jī)器人焊接、激光加工和噴涂作業(yè)相關(guān)的基本理論做了必要的取舍；為了便于組織教學(xué)和自學(xué)，教材也考慮到章節(jié)和內(nèi)容安排的邏輯性，努力遵循由淺入深、循序漸進(jìn)的原則。
本書適用于高校機(jī)器人工程專業(yè)、自動(dòng)化專業(yè)以及機(jī)械工程專業(yè)的本科生和研究生，供他們學(xué)習(xí)、掌握工業(yè)機(jī)器人焊接、激光加工、噴涂工藝及設(shè)備參考。
編者