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連續(xù)時(shí)間多率采樣系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化控制及其應(yīng)用

連續(xù)時(shí)間多率采樣系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化控制及其應(yīng)用

定  價(jià):46 元

        

  • 作者:馬偉偉著
  • 出版時(shí)間:2023/5/1
  • ISBN:9787574404670
  • 出 版 社:吉林科學(xué)技術(shù)出版社
  • 中圖法分類:TP273 
  • 頁碼:116
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:1
  • 開本:16開
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  由于多個(gè)傳感器可以在時(shí)間和空間上提供有關(guān)感興趣目標(biāo)的豐富信息,多傳感器系統(tǒng)已被廣泛應(yīng)用于軍事和民用領(lǐng)域。在實(shí)際應(yīng)用中,對于不同類型和功能的傳感器,甚至對于同一傳感器,很難保證同步采樣假設(shè)。此外,在某些情況下,使用具有多(速)率的傳感器可以提供更有效的信號(hào)測量,因而自20世紀(jì)50年代以來,多率采樣系統(tǒng)已經(jīng)受到廣泛關(guān)注,并展示了多率采樣系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)比同步的單率采樣系統(tǒng)更好的性能。
  隨著計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的高速發(fā)展,越來越多的控制系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)(例如傳感器、控制器或者執(zhí)行器)之間利用通信網(wǎng)絡(luò)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的導(dǎo)線,來實(shí)現(xiàn)信息交換和系統(tǒng)控制。相比于傳統(tǒng)的點(diǎn)對點(diǎn)控制系統(tǒng),網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)具有低成本和便于安裝維護(hù)等諸多優(yōu)勢。然而,將通信網(wǎng)絡(luò)嵌入到多率采樣系統(tǒng)會(huì)帶來諸多優(yōu)勢,同時(shí)也使其在體系結(jié)構(gòu)和控制方法等方面都發(fā)生了較大的變化,并導(dǎo)致了一些新的問題和挑戰(zhàn),從而使得現(xiàn)有控制理論的控制方法和算法需要在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下不斷地拓展和創(chuàng)新。
  注意到經(jīng)典的多率采樣系統(tǒng)研究中要求所有傳感器的采樣周期都是基本采樣的有理倍數(shù),然后,利用離散化方法對系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)和分析。然而,在非理想網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中,采樣數(shù)據(jù)往往受到復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)約束(如多通信鏈路、時(shí)滯、隨機(jī)因素等)的影響,難以保持其數(shù)據(jù)保持間隔的有理倍數(shù),從而導(dǎo)致經(jīng)典方法的失效。
  為此,《連續(xù)時(shí)間多率采樣系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化控制及其應(yīng)用》從多個(gè)角度研究連續(xù)時(shí)間多率采樣系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化控制問題,并給出系列控制方法和研究方法。
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