隨著我國(guó)公路建設(shè)里程不斷增加，我國(guó)道路交通網(wǎng)絡(luò)基本建成，“五縱五橫”綜合運(yùn)輸大通道基本貫通。截至2022年年底，全國(guó)公路里程為535，48萬(wàn)km，高速公路里程為17.73萬(wàn)km，穩(wěn)居世界首位。為進(jìn)一步提高公路交通運(yùn)輸?shù)纳鐣?huì)經(jīng)濟(jì)效益，我國(guó)在公路建設(shè)快速發(fā)展的同時(shí)，逐漸意識(shí)到優(yōu)化公路交通運(yùn)營(yíng)管理、加強(qiáng)路面養(yǎng)護(hù)管理、提升道路服務(wù)水平的重要性。2022年，我國(guó)公路養(yǎng)護(hù)里程為535.03萬(wàn)km，占公路里程比重為99.9%。由此可見(jiàn)，我國(guó)公路正逐漸進(jìn)入病害爆發(fā)期，相關(guān)單位將面臨公路集中養(yǎng)護(hù)、大修和改造的壓力，路面質(zhì)量狀況檢測(cè)任務(wù)極為艱巨，路面養(yǎng)護(hù)管理工作面臨嚴(yán)峻考驗(yàn)。
　　2018年4月，交通運(yùn)輸部印發(fā)了《公路養(yǎng)護(hù)工程管理辦法》，要求進(jìn)一步加強(qiáng)和規(guī)范公路養(yǎng)護(hù)工程管理，提高養(yǎng)護(hù)質(zhì)量和效益，鼓勵(lì)運(yùn)用自動(dòng)化快速檢測(cè)技術(shù)開(kāi)展道路檢測(cè)工作。因此，為了更好地在行業(yè)內(nèi)普及現(xiàn)代化的路面質(zhì)量狀況檢測(cè)技術(shù)，促使行業(yè)內(nèi)從業(yè)者了解相關(guān)檢測(cè)技術(shù)的理論、應(yīng)用場(chǎng)景和發(fā)展前景，掌握路面質(zhì)量狀況評(píng)定的基本原理和方法，筆者研究團(tuán)隊(duì)結(jié)合三十余年的研發(fā)、生產(chǎn)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，針對(duì)路面綜合性能評(píng)價(jià)與現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù)及應(yīng)用領(lǐng)域的相關(guān)科學(xué)技術(shù)和應(yīng)用實(shí)踐等問(wèn)題進(jìn)行了系統(tǒng)描述和回答。
　　公路養(yǎng)護(hù)管理工作日趨重要，公路技術(shù)狀況的高效檢測(cè)與準(zhǔn)確評(píng)價(jià)已成為公路科學(xué)養(yǎng)護(hù)的重中之重。公路技術(shù)狀況檢測(cè)和評(píng)定主要包含四部分內(nèi)容，分別是路基、路面、橋隧構(gòu)造物和沿線(xiàn)設(shè)施。其中，路面技術(shù)狀況檢測(cè)和評(píng)定主要包括路面損壞、平整度、車(chē)轍、磨耗（構(gòu)造深度）、跳車(chē)、抗滑性能（橫向力系數(shù)）和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度（彎沉）等。通過(guò)路面檢測(cè)技術(shù)能夠獲取包括路面病害類(lèi)型、數(shù)量、幾何參數(shù)等在內(nèi)的道路特征，從而有助于進(jìn)一步評(píng)定道路的損壞程度和技術(shù)狀況，為道路的建設(shè)、管理、養(yǎng)護(hù)和運(yùn)輸提供數(shù)據(jù)參考和重要依據(jù)�；仡櫄v史，路面檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展主要經(jīng)歷了三個(gè)階段：從早期傳統(tǒng)的人工檢測(cè)到20世紀(jì)末的半自動(dòng)化檢測(cè)，再到當(dāng)前的無(wú)損自動(dòng)化檢測(cè)。在實(shí)際生產(chǎn)生活中，人工檢測(cè)和半自動(dòng)化檢測(cè)存在檢測(cè)效率低、安全隱患大、影響交通運(yùn)行、結(jié)果主觀(guān)性強(qiáng)和不利于周期性檢測(cè)等缺陷。特別地，我國(guó)交通運(yùn)輸行業(yè)正積極倡導(dǎo)綠色低碳，推進(jìn)交通可持續(xù)發(fā)展。面對(duì)大規(guī)模、高強(qiáng)度的道路養(yǎng)護(hù)管理工作，人工檢測(cè)和半自動(dòng)化檢測(cè)顯然無(wú)法滿(mǎn)足需求。因此，研發(fā)新技術(shù)、開(kāi)發(fā)新裝備，實(shí)現(xiàn)智能、準(zhǔn)確、高速、無(wú)損的路面質(zhì)量狀況自動(dòng)化檢測(cè)和評(píng)定已成為道路養(yǎng)護(hù)管理的關(guān)鍵所在。
　　路面技術(shù)狀況檢測(cè)技術(shù)和評(píng)定方法一直在不斷地發(fā)展和完善中，本書(shū)歸納總結(jié)了路面技術(shù)狀況檢測(cè)技術(shù)和評(píng)定方法的發(fā)展歷程，詳細(xì)闡述了路面的縱斷面和橫斷面、路面損壞及道路橋頭沉降等方面的檢測(cè)技術(shù)在不同發(fā)展階段的技術(shù)原理、實(shí)踐應(yīng)用和評(píng)定方法，并針對(duì)目前先進(jìn)的三維檢測(cè)技術(shù)、人工智能技術(shù)和資產(chǎn)管理技術(shù)在路面檢測(cè)領(lǐng)域的研究及應(yīng)用進(jìn)行了說(shuō)明和解析，進(jìn)而提出路面技術(shù)狀況評(píng)定及檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)和發(fā)展方向。以平整度、車(chē)轍、抗滑性能和路面損壞為例進(jìn)行簡(jiǎn)要說(shuō)明。路面平整度檢測(cè)以斷面類(lèi)檢測(cè)技術(shù)和響應(yīng)類(lèi)檢測(cè)技術(shù)為主，采用顛簸累積儀和激光路面平整度儀實(shí)現(xiàn)路面平整度的自動(dòng)化檢測(cè)，其中如何實(shí)現(xiàn)變速和隨時(shí)停車(chē)情況下的路面平整度精確檢測(cè)是平整度檢測(cè)科學(xué)研究和技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)。對(duì)于路面車(chē)轍，目前采用橫向布置的激光、超聲和紅外等非接觸位移傳感器來(lái)檢測(cè)路面橫斷面，實(shí)現(xiàn)了利用激光和數(shù)字圖像進(jìn)行非接觸自動(dòng)化檢測(cè)的目的，其中如何利用密集的車(chē)轍斷面值進(jìn)行路面變形類(lèi)病害（如坑槽、擁包與沉陷等）的檢測(cè)和評(píng)價(jià)是今后的研究重點(diǎn)。對(duì)于路面抗滑性能，可以通過(guò)測(cè)量路面構(gòu)造深度來(lái)進(jìn)行檢測(cè)，目前常用的方法有鋪砂法、排水測(cè)定法、數(shù)字圖像法和激光斷面檢測(cè)法，實(shí)現(xiàn)了利用激光和數(shù)字圖像技術(shù)進(jìn)行非接觸自動(dòng)化檢測(cè)的目的，而高精度與強(qiáng)通用性是未來(lái)路面構(gòu)造深度檢測(cè)的發(fā)展方向。就路面損壞檢測(cè)而言，由于病害本身的形成機(jī)理復(fù)雜且形態(tài)多樣，因此目前還停留在人工檢測(cè)和基于人工輔助檢測(cè)的半自動(dòng)化檢測(cè)（二維檢測(cè)技術(shù)）階段。其中，二維路面損壞檢測(cè)是以人工輔助的方式，篩選道路（灰度）圖像并進(jìn)行病害標(biāo)注分析的一種檢測(cè)方法，是目前我國(guó)主流的路面損壞檢測(cè)方法，普及率高，但自動(dòng)化率低。此外，由于路面情況復(fù)雜，加之紋理、陰影、異物等干擾因素的存在，該檢測(cè)方式很難分辨病害類(lèi)型，極易造成漏檢和誤判，同時(shí)基于單一的病害灰度特征信息無(wú)法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)、大規(guī)模、高強(qiáng)度的路況檢測(cè)工作。因此，改變檢測(cè)模式、開(kāi)展基于人工智能的三維路面損壞自動(dòng)化檢測(cè)將是路面損壞檢測(cè)未來(lái)的發(fā)展方向。與此同時(shí)，隨著路面檢測(cè)技術(shù)的不斷革新，路面技術(shù)狀況評(píng)定方法也將得到進(jìn)一步完善。
　　本書(shū)的主要內(nèi)容包含五個(gè)部分（圖1）：第一部分為前言，主要對(duì)本書(shū)撰寫(xiě)的目的、定位、意義和主要內(nèi)容進(jìn)行概述；第二部分對(duì)路面技術(shù)狀況評(píng)定方法及檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行了宏觀(guān)層面的概述，包括第1章面向公路養(yǎng)護(hù)的路面檢測(cè)技術(shù)分類(lèi)、第2章路面技術(shù)狀況評(píng)定指標(biāo)體系；第三部分介紹不同路面技術(shù)狀況的檢測(cè)技術(shù)和評(píng)定方法，包括第3章路面縱斷面檢測(cè)技術(shù)及狀況評(píng)定、第4章路面橫斷面檢測(cè)技術(shù)及狀況評(píng)定、第5章路面損壞檢測(cè)技術(shù)及狀況評(píng)定、第6章道路橋頭沉降檢測(cè)技術(shù)及狀況評(píng)定；第四部分介紹先進(jìn)的三維檢測(cè)技術(shù)、人工智能技術(shù)和資產(chǎn)管理技術(shù)在路面檢測(cè)、養(yǎng)護(hù)領(lǐng)域的研究與應(yīng)用，并從系統(tǒng)應(yīng)用角度介紹了典型檢測(cè)系統(tǒng)的性能指標(biāo)和檢定方法，具體包括第7章三維檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用于路面技術(shù)狀況評(píng)定、第8章人工智能技術(shù)應(yīng)用于路面損壞分類(lèi)和辨識(shí)、第9章典型路面檢測(cè)系統(tǒng)性能匯總和評(píng)價(jià)指標(biāo)、第10章路面質(zhì)量數(shù)據(jù)資產(chǎn)管理信息系統(tǒng)和平臺(tái)；第五部分為結(jié)語(yǔ)，主要闡述未來(lái)路面技術(shù)狀況評(píng)定及檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展方向。