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智能制造關(guān)鍵技術(shù)與工業(yè)應(yīng)用叢書--機器人磨拋理論、技術(shù)與應(yīng)用

智能制造關(guān)鍵技術(shù)與工業(yè)應(yīng)用叢書--機器人磨拋理論、技術(shù)與應(yīng)用

定  價:158 元

叢書名:智能制造關(guān)鍵技術(shù)與工業(yè)應(yīng)用叢書

        

  • 作者:朱大虎、徐小虎、吳超群、李文龍 等 著
  • 出版時間:2024/2/1
  • ISBN:9787122443793
  • 出 版 社:化學工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TP24 
  • 頁碼:298
  • 紙張:
  • 版次:01
  • 開本:16開精
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讀者對象:本書可供從事機器人加工技術(shù)研發(fā)與工程應(yīng)用的科技工作者使用,也可作為高等院校機械、智能制造等專業(yè)師生的教學參考書。

本書是作者團隊在長期從事機器人加工技術(shù)研究成果基礎(chǔ)上,面向智能制造的“磨拋”加工編寫而成。共分3部分:基礎(chǔ)理論篇,介紹了機器人磨拋的通用技術(shù)理論,以及幾何誤差建模理論和方法;關(guān)鍵技術(shù)篇,詳細介紹了系統(tǒng)標定、恒力控制、軌跡規(guī)劃、材料去除等技術(shù)的原理、算法、設(shè)計使用方法;應(yīng)用案例篇,介紹了壓氣機葉片機器人磨拋、增材修復(fù)葉片機器人磨拋、大型車身構(gòu)件機器人磨拋3個案例,將技術(shù)落地。
本書可供從事機器人加工技術(shù)研發(fā)與工程應(yīng)用的科技工作者使用,也可作為高等院校機械、智能制造等專業(yè)師生的教學參考書。
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