前言
第1章　物聯(lián)網(wǎng)控制基礎1
1.1　概述1
1.2　線性系統(tǒng)的時域分析法4
1.2.1　時域分析法介紹4
1.2.2　時域性能指標5
1.2.3　一階系統(tǒng)的動態(tài)響應7
1.2.4　二階系統(tǒng)的動態(tài)響應9
1.2.5　高階系統(tǒng)的動態(tài)響應和簡化分析12
1.2.6　自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及代數(shù)判據(jù)13
1.2.7　控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析17
1.3　線性系統(tǒng)頻域分析法27
1.3.1　頻域特性的基本概念27
1.3.2　頻率特性的表示方法28
1.3.3　典型環(huán)節(jié)的頻率特性30
1.3.4　控制系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性37
1.3.5　控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析38
1.3.6　頻域分析法中的系統(tǒng)性能指標41
1.4　線性系統(tǒng)的校正法42
1.4.1　校正的基本概念42
1.4.2　串聯(lián)校正典型環(huán)節(jié)特性45
1.4.3　頻域法設計串聯(lián)校正環(huán)節(jié)46
習題47
第2章　計算機控制系統(tǒng)48
2.1　計算機控制系統(tǒng)概述48
2.1.1　計算機控制系統(tǒng)組成48
2.1.2　計算機控制系統(tǒng)特點49
2.2　常規(guī)及復雜控制技術54
2.2.1　數(shù)字控制器的連續(xù)化設計步驟54
2.2.2　數(shù)字控制器的離散化設計技術58
2.2.3　PID控制62
2.2.4　純滯后系統(tǒng)控制70
2.3　分散型測控網(wǎng)絡技術74
2.3.1　分散型控制系統(tǒng)74
2.3.2　現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)76
2.3.3　計算機集成制造系統(tǒng)79
2.4　計算機控制系統(tǒng)設計與實施81
2.4.1　計算機控制系統(tǒng)設計原則82
2.4.2　計算機控制系統(tǒng)設計步驟84
習題86
第3章　電氣控制87
3.1　低壓電器87
3.1.1　接觸器87
3.1.2　繼電器91
3.1.3　熔斷器94
3.1.4　低壓開關和低壓斷路器95
3.2　電氣控制電路的基本原則和基本環(huán)節(jié)99
3.2.1　電氣控制電路的繪制99
3.2.2　三相異步電動機的起動控制105
3.2.3　三相異步電動機的轉(zhuǎn)動方向及轉(zhuǎn)速控制109
3.2.4　三相異步電動機的制動控制112
3.2.5　其他典型控制環(huán)節(jié)114
3.3　可編程控制器116
3.3.1　可編程控制器的產(chǎn)生與發(fā)展116
3.3.2　可編程控制器的特點和分類117
3.3.3　S7-200系列PLC內(nèi)部元器件119
3.3.4　S7-200系列PLC的編程語言122
3.4　現(xiàn)場總線控制124
3.4.1　概述124
3.4.2　現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的設計和組態(tài)126
3.4.3　現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的應用134
習題136
第4章　運動控制137
4.1　運動控制系統(tǒng)概述137
4.2　電機組成和控制原理138
4.2.1　直流電動機組成的系統(tǒng)及其控制原理138
4.2.2　晶閘管整流器-直流電動機系統(tǒng)138
4.2.3　PWM變換器-電動機系統(tǒng)141
4.2.4　不可逆PWM變換器-電動機系統(tǒng)142
4.2.5　可逆PWM變換器-電動機系統(tǒng)144
4.2.6　有靜差的轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速145
4.2.7　無靜差的轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速151
4.2.8　轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成156
4.2.9　晶閘管-直流電動機系統(tǒng)的可逆電路160
4.2.10　晶閘管-電動機系統(tǒng)的回饋制動161
4.2.11　基于異步電機穩(wěn)態(tài)模型的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)163
4.2.12　轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)163
4.3　運動控制系統(tǒng)設計166
4.3.1　反饋控制閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析與設計166
4.3.2　反饋控制閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)分析與設計168
習題171
第5章　過程控制172
5.1　過程控制的基本概念172
5.1.1　過程控制系統(tǒng)的概念和設計目標172
5.1.2　過程控制系統(tǒng)組成173
5.1.3　控制系統(tǒng)分類173
5.1.4　常用控制算法175
5.2　過程控制特性175
5.2.1　被控過程的分類175
5.2.2　過程建模方法176
5.2.3　描述過程特性的關鍵參數(shù)177
5.2.4　控制閥178
5.2.5　控制器的“正反作用”179
5.2.6　過程控制系統(tǒng)的性能指標180
5.3　過程控制方法182
5.3.1　串級控制182
5.3.2　比值控制186
5.3.3　均勻控制188
5.3.4　選擇控制189
5.3.5　分程控制190
5.4　過程控制系統(tǒng)設計191
習題193
第6章　物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)案例分析194
6.1　智能家居系統(tǒng)194
6.1.1　智能家居系統(tǒng)的設計194
6.1.2　智能家居系統(tǒng)的功能199
6.2　智能制造-間歇反應過程控制方案設計201
6.2.1　被控對象工藝流程簡介201
6.2.2　自動控制系統(tǒng)設計203
6.2.3　自控方案設計205
6.3　智慧交通-AGV控制調(diào)度系統(tǒng)216
6.3.1　概述216
6.3.2　系統(tǒng)總體方案與設計218
6.4　智慧物流分揀系統(tǒng)224
6.4.1　概述224
6.4.2　分揀系統(tǒng)的RFID設計225
6.4.3　電動機及變頻器的選取和工作原理226
6.4.4　通信協(xié)議229
參考文獻230