本書(shū)是基于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域一體化教學(xué)創(chuàng)新平臺(tái)(BN-R116-KR4)編寫(xiě)的，分為中級(jí)篇和高級(jí)篇：中級(jí)篇包括工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程創(chuàng)新平臺(tái)認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品出入庫(kù)、工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)分揀與定位、工業(yè)機(jī)器人諧波減速器裝配和工業(yè)機(jī)器人離線仿真應(yīng)用編程五個(gè)項(xiàng)目；高級(jí)篇包括工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新平臺(tái)虛擬調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人雙機(jī)協(xié)作應(yīng)用編程和工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)二次開(kāi)發(fā)三個(gè)項(xiàng)目。