本書(shū)主要介紹工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論以及編程應(yīng)用，包括工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展與分類(lèi)認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人感知系統(tǒng)認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)認(rèn)知、讓機(jī)器人動(dòng)起來(lái)、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)設(shè)置、工業(yè)機(jī)器人軌跡編程和工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)等8個(gè)項(xiàng)目。