目　錄 第　1章 走近人工智能　1 1.1　初識(shí)人工智能　2 1.1.1　人工智能是什么　2 1.1.2　人工智能的發(fā)展歷程　2 1.1.3　人工智能的應(yīng)用現(xiàn)狀　4 1.2　機(jī)器人世界　5 1.2.1　機(jī)器人的發(fā)展歷史　5 1.2.2　什么是智能機(jī)器人　6 1.2.3　常見的智能機(jī)器人控制核心　7 第　2章 認(rèn)識(shí)樹莓派　9 2.1　樹莓派是什么　10 2.2　樹莓派 3B+主控板簡(jiǎn)介　11 2.3　樹莓派的連接與開機(jī)　12 2.4　Linux操作系統(tǒng)簡(jiǎn)介　13 第3章　Python編程基礎(chǔ)　16 3.1　什么是編程語言　17 3.2　認(rèn)識(shí) Python語言　18 3.3　在樹莓派中使用 Python編程　19 3.3.1　交互式編程　20 3.3.2　使用算術(shù)運(yùn)算符進(jìn)行運(yùn)算　20 3.3.3　用Geany編輯器編寫 Python程序　21 3.4　Python中的變量　23 3.4.1　變量的賦值　23 3.4.2　Python的數(shù)據(jù)類型　24 3.5　if條件結(jié)構(gòu)　25 3.5.1　條件的真與假　25 3.5.2　比較運(yùn)算符　26 3.5.3　if條件結(jié)構(gòu)的格式與縮進(jìn)　26 3.6　while循環(huán)結(jié)構(gòu)　28 3.7　Python中的函數(shù)　28 3.7.1　自定義一個(gè)函數(shù)　29 3.7.2　給 Python程序加上注釋　30 第4章　Python編程與樹莓派硬件控制　32 4.1　樹莓派的GPIO接口　33 4.2　LED模塊與按鈕模塊的連接　33 4.3　點(diǎn)亮一盞小燈　35 4.3.1　導(dǎo)入 Python擴(kuò)展包　35 4.3.2　LED顯示彩色的原理　35 4.3.3　對(duì)輸入/輸出設(shè)備的設(shè)定　36 4.3.4　讓小燈閃爍起來　37 4.4　用按鈕控制燈的狀態(tài)　38 4.4.1　按鈕狀態(tài)的讀取與判斷　38 4.4.2　兩個(gè)按鈕的控制與邏輯運(yùn)算符　39 4.5　做一個(gè)搶答器吧　40 4.5.1　延時(shí)點(diǎn)亮小燈　40 4.5.2　判斷獲勝者與 break關(guān)鍵詞　41 4.5.3　Python中的隨機(jī)數(shù)　41 第5章　機(jī)器視覺入門　45 5.1　機(jī)器視覺與圖像識(shí)別　46 5.1.1　機(jī)器是怎樣“看”的　46 5.1.2　機(jī)器視覺技術(shù)的常見應(yīng)用　48 5.2　認(rèn)識(shí)OpenCV　49 5.2.1　OpenCV簡(jiǎn)介　49 5.2.2　視頻的幀與分辨率　50 5.2.3　用樹莓派攝像頭調(diào)取圖像　51 5.3　用OpenCV識(shí)別顏色　53 5.3.1　HSV顏色空間　53 5.3.2　圖像的二值化　54 5.3.3　找到輪廓的位置　55 5.4　做一個(gè)魔法棒吧　57 5.4.1　用OpenCV繪制小圓點(diǎn)　57 5.4.2　Python中的列表與元組　58 5.4.3　for循環(huán)遍歷結(jié)構(gòu)　59 5.4.4　按鍵值與鍵盤控制　60 第6章　機(jī)械臂智能分揀任務(wù)　64 6.1　認(rèn)識(shí)機(jī)械臂　65 6.1.1　應(yīng)用廣泛的機(jī)械臂　65 6.1.2　三軸機(jī)械臂結(jié)構(gòu)分析　65 6.2　程序控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)　68 6.2.1　認(rèn)識(shí)舵機(jī)　68 6.2.2　舵機(jī)的線路連接　69 6.2.3　舵機(jī)控制程序　70 6.2.4　機(jī)械臂頭部的執(zhí)行裝置--電控吸盤　71 6.2.5　用示教方式完成物料分揀　73 6.3　用樹莓派控制機(jī)械臂　74 6.3.1　硬件連接　74 6.3.2　程序編寫　76 6.4　用攝像頭找到木塊位置　77 6.4.1　安裝攝像頭　77 6.4.2　調(diào)用攝像頭的圖像并識(shí)別木塊位置　79 6.5　使吸盤位于物體正上方　80 6.5.1　當(dāng)物體位于吸盤正下方時(shí)，它的坐標(biāo)是多少　80 6.5.2　控制 1號(hào)舵機(jī)左右運(yùn)動(dòng)，使物體x 坐標(biāo)為 320　81 6.5.3　控制機(jī)械臂等高運(yùn)動(dòng)，使物體y 坐標(biāo)為 150　84 6.6　抓取和放置物體　88 6.7　擴(kuò)展任務(wù)　89 第7章　制作人臉追蹤機(jī)器人　92 7.1　人臉識(shí)別知多少　93 7.2　使用膚色檢測(cè)找到人臉　94 7.3　使用哈爾特征檢測(cè)找到人臉　96 7.4　人臉追蹤機(jī)器人初制　99 7.5　什么是機(jī)器學(xué)習(xí)　106 7.5.1　計(jì)算機(jī)如何識(shí)別一只貓　106 7.5.2　機(jī)器學(xué)習(xí)的分類　108 7.6　認(rèn)識(shí)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)　109 7.7　識(shí)別特定的人臉　113 7.8　擴(kuò)展任務(wù)--屬于你的機(jī)器人　117 7.8.1　讓機(jī)器人認(rèn)識(shí)你　117 7.8.2　讓機(jī)器人發(fā)出聲音　118 附錄　“試一試”環(huán)節(jié)參考程序　123