非線性系統(tǒng)控制技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化系統(tǒng), 由于工業(yè)非線性系統(tǒng)變量多、層次多、耦合節(jié)點多、通信復(fù)雜且具有動態(tài)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)等特點, 這給系統(tǒng)的安全分析與綜合帶來了巨大挑戰(zhàn)。本書針對幾類非線性設(shè)計了基于觀測器的安全控制算法, 可滿足系統(tǒng)穩(wěn)定性能要求, 該方法對于同類的系統(tǒng)控制具有重要借鑒意義。全書共分為8章, 第1章對非線性系統(tǒng)安全控制問題進(jìn)行了分析并介紹了其研究現(xiàn)狀。第2-6章分別針對具有Lipschitz條件的非線性系統(tǒng)、仿射非線性系統(tǒng)、非仿射非線性系統(tǒng)、n自由度非線性系統(tǒng)以及具有反饋性質(zhì)非線性系