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工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用實訓(xùn)

工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用實訓(xùn)

定  價:56 元

        

  • 作者:陳海波 張國忠 李敏
  • 出版時間:2023/8/30
  • ISBN:9787565530128
  • 出 版 社:中國農(nóng)業(yè)大學(xué)出版社
  • 中圖法分類:TP242.2 
  • 頁碼:
  • 紙張:
  • 版次:1
  • 開本:16開
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本書以ABB機器人及其虛擬仿真軟件RobotStudio為對象,系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人的基本概念和發(fā)展歷史、工業(yè)機器人傳感技術(shù)、ABB工業(yè)機器人的基礎(chǔ)操作、ABB機器人的程序數(shù)據(jù)、機器人程序編寫、虛擬仿真軟件的基本操作,精心設(shè)計了7個工業(yè)機器人典型應(yīng)用訓(xùn)練項目,分別是工業(yè)機器人軌跡描繪任務(wù)、工業(yè)機器人毛筆字書寫任務(wù)、工業(yè)機器人搬運任務(wù)、工業(yè)機器人碼垛任務(wù)、工業(yè)機器人工件裝配任務(wù)、工業(yè)機器人視覺基礎(chǔ)和工業(yè)機器人食品分揀任務(wù)。本書的特點是按照工業(yè)機器人技術(shù)內(nèi)容的內(nèi)在邏輯、人的認知規(guī)律來規(guī)劃全書的結(jié)構(gòu),內(nèi)容系統(tǒng)全面、選材典型、案例豐富,注重理論聯(lián)系實際,通過項目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容,使學(xué)生在實際應(yīng)用中鞏固和掌握工業(yè)機器人基礎(chǔ)技術(shù)。本書主要面向高等院校和職業(yè)院校的本?茖W(xué)生,也適合剛接觸工業(yè)機器人的工程技術(shù)人員和工業(yè)機器人初學(xué)者參考使用。
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