前言電力作為工業(yè)發(fā)展和社會(huì)生活的主要組成部分，國家發(fā)展和人民生活離不開電力，這就對(duì)電力的發(fā)、輸、變、配、用等多個(gè)環(huán)節(jié)的設(shè)備系統(tǒng)可靠性和穩(wěn)定性、運(yùn)維工作的準(zhǔn)確性和有效性、設(shè)備監(jiān)視的實(shí)時(shí)性提出了更高標(biāo)準(zhǔn)。機(jī)器人技術(shù)是一個(gè)相對(duì)較新的現(xiàn)代技術(shù)領(lǐng)域，跨越了傳統(tǒng)工程學(xué)的邊界，在目前社會(huì)經(jīng)濟(jì)生活的諸多領(lǐng)域都有著較多的應(yīng)用，它的進(jìn)步和發(fā)展在很大程度上改變了人們的生產(chǎn)和生活方式。隨著我國經(jīng)濟(jì)和電網(wǎng)建設(shè)的飛速發(fā)展，經(jīng)濟(jì)建設(shè)和人民生活對(duì)電力的依賴程度越來越高，社會(huì)對(duì)停電的承受能力越來越差。如何對(duì)電力設(shè)備設(shè)施加強(qiáng)日常維護(hù)，防患于未然，以及出現(xiàn)問題時(shí)及時(shí)搶修，成為亟待解決的問題。停電進(jìn)行日常維護(hù)檢修是最安全可靠的方式，但對(duì)工業(yè)和居民生活質(zhì)量的影響巨大。帶電作業(yè)是解決這一問題的重要手段之一，到目前為止，我國的帶電作業(yè)方式為絕緣桿法與絕緣手套法的人工帶電作業(yè)，還不能滿足日益提高的系統(tǒng)可靠性要求，也容易引發(fā)人身傷亡事故。隨著生產(chǎn)自動(dòng)化水平不斷提高，機(jī)器人在現(xiàn)代生產(chǎn)生活中的地位越來越重要，特別是在一些危險(xiǎn)系數(shù)高、勞動(dòng)強(qiáng)度大的領(lǐng)域，替代人類完成危險(xiǎn)任務(wù)，是機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的方向。為了避免人工帶電作業(yè)中事故的發(fā)生，使帶電作業(yè)更加安全，同時(shí)提高作業(yè)效率，采用機(jī)器人代替人工進(jìn)行作業(yè)已經(jīng)迫在眉睫，也符合時(shí)代發(fā)展的要求。配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，由機(jī)器人代替人工在配電網(wǎng)上做微創(chuàng)手術(shù)，有效解決了傳統(tǒng)人工帶電作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全風(fēng)險(xiǎn)高、工作效率低等問題，降低作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，保障人身安全。2020 年以來，在國家電網(wǎng)公司的大力推廣之下，配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人在江蘇、浙江、天津等20 多個(gè)省份進(jìn)行了試點(diǎn)應(yīng)用，其中，江蘇等省份已基本實(shí)現(xiàn)了班組化部署，開展常態(tài)化的機(jī)器人實(shí)際線路作業(yè)，2021 年全年累計(jì)完成實(shí)際線路作業(yè)12000 余次，作業(yè)類型覆蓋帶電接引線、帶電斷引線、帶電加裝接地環(huán)、帶電安裝驅(qū)鳥器、帶電加裝故障指示器、帶電安裝絕緣護(hù)套、修剪樹枝等作業(yè)類型。我們相信隨著人工智能技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，比如協(xié)智能感知、軌跡規(guī)劃、智能決策、自主學(xué)習(xí)等技術(shù)，也將為配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人帶來新的技術(shù)手段，也將提升配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人的智能化和自動(dòng)化程度。配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，是要改變傳統(tǒng)的作業(yè)習(xí)慣，是在創(chuàng)造一種新的帶電作業(yè)方式，培養(yǎng)甚至改變一代人的行為習(xí)慣，這將是一個(gè)開始，也是一個(gè)過程，我們相信在不遠(yuǎn)的將來，帶電作業(yè)機(jī)器人就能真正替代工人完成所有的帶電作業(yè)任務(wù)，帶電作業(yè)的智能化和自動(dòng)化裝備水平將邁上新的臺(tái)階。編者2024 年1 月