本書以控制科學(xué)與工程中廣泛應(yīng)用的經(jīng)典控制系統(tǒng)理論及應(yīng)用為主要內(nèi)容，系統(tǒng)介紹自動控制的基本概念、系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型；控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法和校正方法；線性離散控制系統(tǒng)分析與校正、非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)分析法。本書是一本新形態(tài)教材，按照60學(xué)時、30講進行教學(xué)內(nèi)容編排。以紙質(zhì)教材為載體，嵌入精講視頻、拓展閱讀、主題思考、實例分析、隨堂練習(xí)、單元作業(yè)等資源。以期將教材、課堂、教學(xué)資源三者融合，方便讀者通過掃描二維碼進行多樣化的自主學(xué)習(xí)和個性化學(xué)習(xí)。本書在任務(wù)區(qū)域給出任務(wù)完成的思路提示并留白，使教材同時成為筆記，讓學(xué)習(xí)者可以留下思考和實踐的痕跡。