本書首先介紹了實(shí)時(shí)系統(tǒng)的基本概念，分析了架構(gòu)特征對實(shí)時(shí)性能的影響，然后詳細(xì)討論了實(shí)時(shí)系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度和任務(wù)間通信以及內(nèi)存管理，以及適合實(shí)時(shí)系統(tǒng)的編程語言的特性，并闡述了實(shí)時(shí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的規(guī)范技術(shù)，性能分析技術(shù)等，最后對實(shí)時(shí)系統(tǒng)硬件、軟件以及應(yīng)用的未來發(fā)展進(jìn)行了展望。在每個(gè)章節(jié)后面都附有習(xí)題和參考文獻(xiàn)。