本書共分基礎(chǔ)理論和應(yīng)用案例兩部分。第一篇為基礎(chǔ)理論，按照模塊—知識點的思路組織編寫，主要講述了GNSS定位的基本原理、GNSS衛(wèi)星運動與衛(wèi)星星歷、GNSS衛(wèi)星信號及其測量、GNSS定位方法、GNSS時空參考系統(tǒng)五部分內(nèi)容。第二篇為應(yīng)用案例，包括GNSS三維大地控制網(wǎng)的布設(shè)、GNSS控制網(wǎng)外業(yè)觀測、GNSS控制網(wǎng)數(shù)據(jù)處理、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換與投影換帶、常規(guī)GNSS-RTK地形圖測繪、網(wǎng)絡(luò)RTK測量六個應(yīng)用案例。每一案例都以具體測量任務(wù)為出發(fā)點和落腳點，包含項目目標(biāo)、依據(jù)、條件、要求、剖析以及每一項目下的任務(wù)分析，知識學(xué)習(xí)，參考方案等內(nèi)容。