全書共分六章。第一章為緒論，概述了導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展及各種導(dǎo)航系統(tǒng)的特點(diǎn)；第二章介紹了組合導(dǎo)航中的信息處理技術(shù)；第三章至第六章依次介紹了捷聯(lián)慣性導(dǎo)航、慣性/星光組合導(dǎo)航、慣性/GPS組合導(dǎo)航、慣性/合成孔徑雷達(dá)（SAR）組合導(dǎo)航技術(shù)。本書適合航天、武器試驗(yàn)靶場(chǎng)從事總體技術(shù)、導(dǎo)航與制導(dǎo)、導(dǎo)彈武器系統(tǒng)評(píng)估等工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)與參考，也可供高校、航天工業(yè)設(shè)計(jì)部門的廣大學(xué)生及科學(xué)技術(shù)人員閱讀、參考.