本書既介紹了并聯(lián)機(jī)器人性能評(píng)價(jià)指標(biāo)的建模方法，又對(duì)優(yōu)化方法與流程進(jìn)行了全面的論述，通過(guò)典型機(jī)器人案例進(jìn)行演示，可以為相關(guān)領(lǐng)域的理論研究人員提供啟發(fā)，也可為機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)的項(xiàng)目實(shí)施工程師提供參考，展現(xiàn)了很高的出版價(jià)值和應(yīng)用價(jià)值。