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工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用

定  價(jià):49 元

叢書(shū)名:新編21世紀(jì)高等職業(yè)教育精品教材·裝備制造類(lèi)

        

  • 作者:宋強(qiáng) 羅華安
  • 出版時(shí)間:2024/5/1
  • ISBN:9787300324555
  • 出 版 社:中國(guó)人民大學(xué)出版社
  • 中圖法分類(lèi):TP242.2 
  • 頁(yè)碼:256
  • 紙張:
  • 版次:1
  • 開(kāi)本:16
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本書(shū)根據(jù)教育部最新的職業(yè)教育專(zhuān)業(yè)課程改革要求,在已取得多項(xiàng)課程改革成果的基礎(chǔ)上進(jìn)行編寫(xiě)。本書(shū)主要通過(guò)4個(gè)任務(wù)來(lái)介紹工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在搬運(yùn)碼垛工站、裝配工站、打磨工站、機(jī)床上下料工站中的實(shí)際應(yīng)用,重點(diǎn)突出工業(yè)機(jī)器人與傳感器、控制系統(tǒng)和其他設(shè)備的集成方法和技術(shù),包括視覺(jué)傳感器的應(yīng)用、PLC程序設(shè)計(jì)、人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)、機(jī)器人姿態(tài)控制和路徑規(guī)劃等,實(shí)現(xiàn)各個(gè)工站的自動(dòng)運(yùn)行和協(xié)同工作。本書(shū)內(nèi)容精練,理論與實(shí)踐相結(jié)合、教學(xué)適用性強(qiáng),每個(gè)任務(wù)包括任務(wù)要求、任務(wù)實(shí)施、任務(wù)內(nèi)容、考核與評(píng)價(jià)及小結(jié)與練習(xí),基于工作過(guò)程,循序漸進(jìn),在做中學(xué),學(xué)做合一,注重學(xué)生職業(yè)能力、職業(yè)素養(yǎng)、團(tuán)隊(duì)協(xié)作等綜合素質(zhì)的培養(yǎng)。
本書(shū)既適合作為高等職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、智能控制技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教材或FANUC本體1+X工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維中級(jí)職業(yè)技能培訓(xùn)用書(shū),同時(shí)可供從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成等工程技術(shù)人員作參考。
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