序 前言 目錄 第1章 緒論 1.1 海洋戰(zhàn)略和研究意義 1.2 魚類推進模式分類 1.3 魚類單體游動水動力性能研究現(xiàn)狀 1.3.1 魚類單體游動仿真研究 1.3.2 魚類單體游動實驗研究 1.3.3 魚類自主游動研究 1.4 魚類集群游動水動力性能研究現(xiàn)狀 1.4.1 魚類集群游動生物觀測 1.4.2 魚類集群游動仿真研究 1.4.3 魚類集群游動實驗研究 第2章 蝠鲼形態(tài)學(xué)及運動學(xué)建模 2.1 引言 2.2 形態(tài)學(xué)觀測及建模 2.2.1 觀測設(shè)備及數(shù)據(jù)處理方法 2.2.2 蝠鲼形態(tài)學(xué)研究 2.3 運動學(xué)觀測及建模 2.3.1 蝠鲼運動學(xué)觀測研究 2.3.2 蝠鲼運動學(xué)建模 第3章 蝠鲼多模態(tài)水動力計算方法 3.1 引言 3.2 IB-SGKS方法及驗證 3.2.1 浸入邊界法 3.2.2 SGKS方法 3.2.3 數(shù)值驗證 3.3 自主游動數(shù)值計算方法及驗證 3.3.1 自主游動動力學(xué)建模 3.3.2 自主游動流場求解 3.3.3 數(shù)值驗證 第4章 蝠鲼滑翔狀態(tài)水動力特性研究 4.1 引言 4.2 滑翔模型建立 4.3 滑翔水動力特性分析 第5章 蝠鲼主動推進狀態(tài)水動力特性研究 5.1 引言 5.2啟動加速階段水動力分析 5.2.1 弦向柔性變形對水動力影響研究 5.2.2 頻率和幅值對水動力影響研究 5.2.3 空間非對稱游動對水動力影響研究 5.2.4 時間非對稱游動對水動力影響研究 5.3 穩(wěn)速巡航階段水動力分析 5.3.1 展向柔性變形對水動力影響研究 5.3.2 弦向柔性變形對水動力影響研究 5.3.3 頻率以及振幅對水動力影響研究 5.3.4 上下非對稱性振幅對水動力影響研究 第6章 蝠鲼轉(zhuǎn)彎狀態(tài)水動力特性研究 6.1 引言0 6.2 轉(zhuǎn)彎狀態(tài)下的游動機理 6.2.1 轉(zhuǎn)彎狀態(tài)下力學(xué)特性 6.2.2 轉(zhuǎn)彎狀態(tài)下的流場演變 6.3 轉(zhuǎn)彎狀態(tài)下不同變形參數(shù)對水動力影響研究 6.3.1 左右非對稱振幅對水動力影響研究 6.3.2 左右非對稱波數(shù)對水動力影響研究 6.3.3 左右非對稱頻率對水動力影響研究 6.3.4 左右相位差對水動力影響研究 第7章 蝠鲼交替滑撲狀態(tài)水動力特性研究 7.1引言 7.2 撲動-滑翔運動的時間歷程分析 7.2.1 自主游動的運動特性和水動力性能 7.2.2 流場結(jié)構(gòu)演化 7.3 占空比對交替滑撲運動的影響 7.3.1 占空比對游動性能的影響 7.3.2 三維流場結(jié)構(gòu)演化 7.4 交替滑撲運動與連續(xù)游動的比較 第8章 蝠鲼集群狀態(tài)水動力特性研究 8.1 引言 8.2 雙體蝠鲼撲動水動力特性研究 8.2.1 沿運動方向串聯(lián)排列（Dy=0） 8.2.2 沿運動方向交錯排列（Dy=1） 8.2.3 沿運動方向交錯排列（Dy=2） 8.3 三體蝠鲼集群游動研究 8.3.1 三體串聯(lián)排列 8.3.2 三體正三角排列 8.3.3 三體倒三角排列 8.4 多體蝠鲼集群游動研究 8.4.1 四體集群游動 8.4.2 六體集群游動 參考文獻