本書主要針對大型復雜的熱力系統(tǒng)，介紹一種簡單、實用、效果良好的PID控制器整定方法——DDE法。本書主要內容如下。第1章對目前針對熱力系統(tǒng)控制研究以及PID控制器整定研究進展進行了綜述，并基于作者提出的“蒙德福瑞”控制思想，提出基于預期動態(tài)方程的PID控制器整定方法。全書其余內容可分為兩部分，第一部分為控制系統(tǒng)整定與設計研究(第2-4章)，包括針對單變量控制系統(tǒng)、多變量控制系統(tǒng)、分數(shù)階控制系統(tǒng)進行DDE-PID參數(shù)整定研究。第二部分為應用與結構改進研究(第5-8章)，包括基于過程響應的預期動態(tài)選擇研究、基于前饋補償?shù)念A期動態(tài)控制設計與研究、基于預期動態(tài)的模型預測負荷控制設計與研究、高階無自衡系統(tǒng)的預期動態(tài)控制設計與研究。第9章對全書的工作進行總結，并對需要進一步開展的工作進行了展望。