本書針對綜采工作面圍巖控制與液壓支架智能自適應(yīng)支護難題，從智能化綜采工作面開采模式、采場覆巖三項采動應(yīng)力時空演化規(guī)律、采場圍巖斷裂失穩(wěn)力學(xué)模型、液壓支架參數(shù)優(yōu)化與支護失效機理、液壓支架支護狀態(tài)感知與預(yù)測方法、液壓支架智能自適應(yīng)支護與評價方法等方面進行了詳細(xì)介紹，對開展綜采工作面智能化建設(shè)應(yīng)用具有指導(dǎo)意義和推廣價值。作者在過去十幾年的時間內(nèi)聚焦“采場圍巖自適應(yīng)支護”研究主題，以復(fù)雜采動應(yīng)力誘發(fā)頂板與煤壁損傷破壞、圍巖斷裂失穩(wěn)與液壓支架耦合高效支護、液壓支架支護質(zhì)量解析與圍巖支護策略自適應(yīng)調(diào)控為研究主線，聚焦實現(xiàn)“采場圍巖自適應(yīng)支護”這一學(xué)術(shù)思想，初步形成了“采動應(yīng)力演化與圍巖損傷斷裂基礎(chǔ)理論、厚及特厚煤層采場圍巖與支架耦合作用原理、液壓支架服役特性與支護質(zhì)量調(diào)控機制”三方面研究成果，并在厚及特厚煤層智能化綜采(放)工作面圍巖自適應(yīng)控制進行了成功應(yīng)用推廣，取得了較好的應(yīng)用效果。