本書在盡可能降低數(shù)學(xué)要求的情況下，利用貫穿全書并反映多學(xué)科最新成果的大量反饋控制實(shí)例，簡(jiǎn)明而又全面地介紹了反饋控制的基本理論和設(shè)計(jì)方法，既刪繁就簡(jiǎn)地涵蓋了經(jīng)典自動(dòng)控制理論的所有重要內(nèi)容(包括建模方法、時(shí)域分析、頻率分析的傳遞函數(shù)、伯德圖、奈奎斯特圖、根軌跡法、頻域設(shè)計(jì)與校正等)，又選擇性地介紹了現(xiàn)代反饋控制理論的重要概念、方法和進(jìn)展，如李雅普諾夫穩(wěn)定性、可達(dá)性、能觀性、狀態(tài)估計(jì)器、魯棒性、非線性描述函數(shù)法、pid參數(shù)整定等，為各讀者提供了學(xué)習(xí)自動(dòng)控制理論與設(shè)計(jì)的一個(gè)起點(diǎn)低、終點(diǎn)靈活的選擇。