本書共8章。第一章是緒論部分，對多智能體分布式協(xié)調(diào)控制進(jìn)行了簡要的介紹；第二章為數(shù)學(xué)基金部分，主要對圖論、一致性理論、系統(tǒng)的穩(wěn)定性理論和書中用到的一些重要的引理等基礎(chǔ)知識進(jìn)行介紹；第三章為基于采樣數(shù)據(jù)的二階多智能體系統(tǒng)分布式一致；第四章為具有時滯的多智能體系統(tǒng)分布式一致；第五章為異質(zhì)多智能體系統(tǒng)分布式一致；第六章為多智能體系統(tǒng)的分布式包含控制；第七章為非線性多智能體系統(tǒng)的分布式跟蹤；第八章為非線性多智能體系統(tǒng)的分布式最優(yōu)協(xié)調(diào)控制。

更多科學(xué)出版社服務(wù)，請掃碼獲取。