隨著生產(chǎn)的發(fā)展，焊接廣泛應(yīng)用于宇航、航空、核工業(yè)、造船、建筑及機(jī)械制造等工業(yè)部門(mén)，進(jìn)入21世紀(jì)后，焊接技術(shù)的迅速發(fā)展給焊接產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了前所未有的發(fā)展機(jī)遇。 焊接機(jī)器人主要包括工業(yè)焊接機(jī)器人和爬行焊接機(jī)器人兩大類(lèi)，爬行焊接機(jī)器人包括無(wú)軌和有軌兩類(lèi)，本書(shū)主要介紹無(wú)軌導(dǎo)全位置爬行焊接機(jī)器人是焊接機(jī)器人有關(guān)內(nèi)容。 本書(shū)綜述了焊接工藝和機(jī)器人發(fā)展史，深入介紹了無(wú)軌導(dǎo)全位置爬行焊接機(jī)器人工作原理、操作方法、質(zhì)量控制、故障排除等方面內(nèi)容，通過(guò)本書(shū)學(xué)習(xí)，可以快速掌握無(wú)軌導(dǎo)全位置爬行焊接機(jī)器人，適應(yīng)未來(lái)特色焊接崗位需求。