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基于力覺感知的水下機(jī)械手遙操作雙邊控制系統(tǒng)

基于力覺感知的水下機(jī)械手遙操作雙邊控制系統(tǒng)

定　　價(jià)：46 元

        

  • 作者：張建軍，吳中華著
  • 出版時(shí)間：2023/6/1
  • ISBN：9787564658762
  • 出 版 社：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社有限責(zé)任公司
  • 中圖法分類：TP241.3 
  • 頁(yè)碼：182頁(yè)
  • 紙張：
  • 版次：1
  • 開本：26cm
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本書共九部分，內(nèi)容包括：緒論、單自由度遙操作魯棒滑膜雙邊控制、水下多自由度機(jī)械手不確定遙操作雙邊控制、水下機(jī)械手不確定遙操作雙邊控制等。
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