本書主要介紹機器視覺硬件組成、相機模型、相機標定技術(shù)，以及數(shù)字圖像處理技術(shù)，兩部分內(nèi)容都包含基礎(chǔ)算法和實踐應(yīng)用。為了能夠?qū)�接產(chǎn)業(yè)需求，本教材建設(shè)克服重理論輕方法、知其然不知其所以然等弊端，應(yīng)用案例取材源于生產(chǎn)生活，很好地將所學知識與生產(chǎn)生活實際相聯(lián)系，有利于強化學生對知識的應(yīng)用；實踐素材供學生動手制作、實驗，手腦并用才能完成學習任務(wù)；拓展素材助力學生深化對知識的理解、應(yīng)用，有利于學生全面發(fā)展，落實立德樹人根本任務(wù)。