激光雷達(dá)憑借其快速精確獲取三維空間信息的優(yōu)勢，已成為遙感對地觀測領(lǐng)域最具發(fā)展?jié)摿Φ募夹g(shù)之一。本書首先介紹激光雷達(dá)遙感基本概念、特點(diǎn)、分類以及發(fā)展歷程等；然后詳細(xì)介紹激光雷達(dá)遙感原理、不同平臺(星/機(jī)/地)激光雷達(dá)數(shù)據(jù)獲取手段、多模態(tài)(全波形/離散點(diǎn)云/光子計(jì)數(shù))激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理方法，同時結(jié)合實(shí)際案例介紹激光雷達(dá)在地形測繪、林業(yè)調(diào)查、電力測繪、建筑三維重建、無人駕駛、農(nóng)作物生長監(jiān)測和文化遺產(chǎn)保護(hù)等領(lǐng)域的應(yīng)用，最后展望了激光雷達(dá)遙感的未來發(fā)展。