該選題將以工業(yè)機(jī)器人為主介紹機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、驅(qū)動與傳動，機(jī)器人建模的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)(機(jī)器人的位姿與其次變換)、機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)、機(jī)器人的的靜力學(xué)與動力學(xué)、機(jī)器人的傳感系統(tǒng)、機(jī)器人的軌跡規(guī)劃與編程、機(jī)器人的控制(包括位置控制與力控制)等機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)內(nèi)容，便于初入門的高校3年級本科生、研究生和相關(guān)科技工作者掌握機(jī)器人學(xué)的最基本理論知識，為后續(xù)的深入學(xué)習(xí)和研究奠定基礎(chǔ)。