《跟世界冠軍一起玩VEXIQ二代機(jī)器人》一書從機(jī)器人的特點(diǎn)和基本概念出發(fā)，全面而深入地介紹了VEXIQ二代機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)。全書共4章，首先介紹了VEXIQ機(jī)器人的特點(diǎn)、比賽內(nèi)容和注意事項(xiàng)；接著，詳細(xì)講解了VEXIQ二代機(jī)器人的硬件組成和軟件編程，包括各種控制類、信號(hào)與運(yùn)動(dòng)類、結(jié)構(gòu)類硬件的介紹，以及VEXcode編程軟件的使用方法和指令塊功能。此外，書中還提供了大量經(jīng)典案例，幫助讀者更好地理解機(jī)器人的應(yīng)用和實(shí)踐。這些案例不僅具有代表性，而且富有創(chuàng)意，能夠激發(fā)讀者的學(xué)習(xí)興趣和創(chuàng)新思維。
第1章 VEX IQ機(jī)器人概述
1.1 VEX IQ機(jī)器人特點(diǎn) 002
1.2 VEX IQ機(jī)器人比賽 003
1.2.1 VEX IQ機(jī)器人比賽內(nèi)容 004
1.2.2 比賽戰(zhàn)隊(duì)的組建 005
1.2.3 工程筆記 007
1.2.4 評(píng)審答辯 008
1.2.5 程序測(cè)試 008
1.2.6 比賽中的注意事項(xiàng) 010
第2章 VEX IQ二代機(jī)器人硬件
2.1 控制類硬件 013
2.1.1 主控器 013
2.1.2 主控器電池 015
2.1.3 USB-C數(shù)據(jù)線 016
2.1.4 遙控器 016
2.2 信號(hào)與運(yùn)動(dòng)類硬件 021
2.2.1 智能電機(jī) 021
2.2.2 觸碰傳感器 021
2.2.3 距離傳感器（第二代） 022
2.2.4 觸摸傳感器 023
2.2.5 光學(xué)傳感器（辨色儀） 023
2.2.6 傳感器/智能電機(jī)信號(hào)線 025
2.2.7 慣性儀 025
2.3 結(jié)構(gòu)類硬件：塑料積木件 028
第3章 VEX IQ二代機(jī)器人軟件
3.1 VEX IQ二代機(jī)器人編程軟件概述 038
3.2 VEXcode的下載和安裝 038
3.3 VEXcode IQ編程界面 040
3.3.1 菜單欄 041
3.3.2 工具欄 044
3.3.3 代碼區(qū) 046
3.4 VEXcode指令塊 048
3.4.1 “外觀”指令塊 048
3.4.2 “音效”指令塊 051
3.4.3 “事件”指令塊 051
3.4.4 “控制”指令塊 053
3.4.5 “傳感”指令塊 057
3.4.6 “運(yùn)算”指令塊 058
3.4.7 “變量”指令塊 060
3.4.8 創(chuàng)建指令塊 068
3.4.9 備注 070
3.5 添加設(shè)備后的新指令塊 070
3.5.1 雙電機(jī)驅(qū)動(dòng) 070
3.5.2 四電機(jī)驅(qū)動(dòng) 076
3.5.3 電機(jī)或電機(jī)組 077
3.5.4 碰撞傳感器 086
3.5.5 距離傳感器（第一代） 087
3.5.6 距離傳感器（第二代） 089
3.5.7 觸摸LED 091
3.5.8 顏色傳感器（辨色儀） 094
3.5.9 視覺(jué)傳感器 097
3.5.10 光學(xué)傳感器 104
3.5.11 陀螺儀 109
3.5.12 遙控器 110
3.6 固件更新 116
3.6.1 主控器及設(shè)備（電機(jī)、傳感器）固件更新 116
3.6.2 遙控器（第二代）固件更新 117
3.7 制作一個(gè)完整機(jī)器人的流程 118
第4章 VEX IQ二代機(jī)器人經(jīng)典案例
4.1 閱讀架 121
4.2 小汽車 124
4.3 摩托車 131
4.4 手搖攪拌器 137
4.5 尺蠖 143
4.6 跳舞機(jī)器人 148
4.7 雙電機(jī)小車 157
4.8 電動(dòng)船 163
4.9 舂米機(jī) 170
4.10 俯臥撐機(jī)器人 176
4.11 仰臥起坐機(jī)器人 182
4.12 騎馬機(jī)器人 189
4.13 小狗機(jī)器人 197
4.14 玉兔搗藥 204
4.15 避障機(jī)器人 215
4.16 快樂(lè)的小兔 221
4.17 夾瓶子機(jī)器人 232
4.18 升降貨梯 241
4.19 巡線機(jī)器人 247
4.20 小兔打鼓 255
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