此書主要講述鸚鵡螺號潛艇的故事。阿羅納克斯教授及仆人孔塞伊與捕鯨手內(nèi)德·蘭德進(jìn)入了一艘構(gòu)造奇妙的潛艇中。潛艇是尼摩在大洋中的一座荒島上秘密建造的，船身堅固，利用海水發(fā)電。尼摩船長邀請阿羅納克斯海底旅行。他們從太平洋出發(fā)，經(jīng)過珊瑚島、印度洋、紅海、地中海、大西洋，看到海中許多罕見的動植物和奇異景象。途中還經(jīng)歷了擱淺、土著圍攻、同鯊魚搏斗、冰山封路、章魚襲擊等許多險情。最后，當(dāng)潛艇到達(dá)挪威海岸時，三人不辭而別，回到他們的家鄉(xiāng)。