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本書系統(tǒng)闡述了經(jīng)典控制理論的基本原理及其在機(jī)械工程自動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。全書共11章，主要介紹了機(jī)械工程控制系統(tǒng)的基本概念、拉普拉斯變換、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，分析了線性時不變系統(tǒng)的時間響應(yīng)、頻率特性、穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差及根軌跡，闡述了控制系統(tǒng)的設(shè)計校正方法和MATLAB分析方法，并以兩個機(jī)械工程實例說明控制理論在機(jī)械工程中的實際應(yīng)用。
本書重點突出、科學(xué)系統(tǒng)，在講清楚基本概念的基礎(chǔ)上，淡化數(shù)學(xué)推證，增強(qiáng)工程背景，突出方法論，編寫體系符合教學(xué)規(guī)律，好教易學(xué)。
本書可作為高等院校機(jī)械類各專業(yè)的本科生教材，也可作為相關(guān)工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)經(jīng)典控制理論的參考書目。

本書是在王潔等主編的《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》的基礎(chǔ)上進(jìn)行修訂的。修訂本書的原因：一是加快推進(jìn)黨的二十大精神進(jìn)教材、進(jìn)課堂、進(jìn)頭腦；二是豐富教學(xué)配套資源。
修訂本書的指導(dǎo)思想：力求體現(xiàn)教材應(yīng)有的理論性、系統(tǒng)性、穩(wěn)定性和先進(jìn)性；著重基本原理和基本方法的介紹；在淡化數(shù)學(xué)推證、突出系統(tǒng)性、強(qiáng)調(diào)實用性、突出工程背景、增強(qiáng)先進(jìn)性等方面保持和發(fā)揚(yáng)本書在內(nèi)容和體系安排上的特色。本次修訂的主要內(nèi)容如下。
1）每章增加課外閱讀，主要介紹科學(xué)家的先進(jìn)事跡、控制論在機(jī)械工程中的應(yīng)用、控制理論的發(fā)展等內(nèi)容，充分體現(xiàn)黨的二十大報告中提到的“培育創(chuàng)新文化，弘揚(yáng)科學(xué)家精神”“加強(qiáng)基礎(chǔ)研究，突出原創(chuàng)，鼓勵自由探索”“實施科教興國戰(zhàn)略，強(qiáng)化現(xiàn)代化建設(shè)人才支撐”等精神，激發(fā)學(xué)生科技報國的家國情懷和使命擔(dān)當(dāng)。
2）豐富教學(xué)配套資源。本書提供了立體化教學(xué)資源，除教學(xué)課件（PPT）外，還提供了學(xué)習(xí)指導(dǎo)（包括課后習(xí)題答案詳解）和微課視頻。微課視頻包括課程知識點和課后重要習(xí)題的講解，以二維碼形式在書中相應(yīng)位置出現(xiàn)，隨掃隨學(xué)，以強(qiáng)化學(xué)習(xí)效果。
本書共11章，包括：緒論、拉普拉斯變換、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時間響應(yīng)、控制系統(tǒng)的誤差分析、控制系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、控制系統(tǒng)的根軌跡分析、控制系統(tǒng)的綜合與校正、控制系統(tǒng)的MATLAB分析、機(jī)械工程控制理論在工程實際中的應(yīng)用。本書可按32～56學(xué)時編排教學(xué)內(nèi)容。
本書由王潔、劉慧芳擔(dān)任主編，梁全和高翼飛擔(dān)任副主編。參加編寫的人員還有：孟新宇、王野牧和張靖。全書由劉慧芳統(tǒng)稿。
由于編者水平有限，書中難免有疏漏和不足之處，懇請讀者批評指正。

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