工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員(中級) 劉志輝 王楓清 郝鑫虎
定 價:49.8 元
- 作者:劉志輝 王楓清 郝鑫虎
- 出版時間:2024/8/1
- ISBN:9787111761563
- 出 版 社:機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:
- 頁碼:
- 紙張:膠版紙
- 版次:
- 開本:16開
本書是依據(jù)《國家職業(yè)技能標準工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員》對工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員(中級)的知識要求和技能要求,按照崗位培訓需要的原則編寫的。主要內(nèi)容包括:機械系統(tǒng)裝調(diào)、電氣系統(tǒng)裝調(diào)、系統(tǒng)操作與編程調(diào)試。本書將理論知識與典型案例有機結(jié)合,大大增強了內(nèi)容的實用性;技能訓練選取了中級工技能,大大增強了學習的針對性。
本書主要用作企業(yè)培訓部門、職業(yè)技能等級認定機構(gòu)、再就業(yè)和農(nóng)民工培訓機構(gòu)的教材,也可作為高級技工學校、技師學校和各種短訓班的教學用書。
本書嚴格遵循《國家職業(yè)技能標準》,全面覆蓋職業(yè)技能等級認定的各項要求,是取證人員的寶典。以培養(yǎng)技能人才為核心,從職業(yè)(崗位)分析入手,緊密結(jié)合國家職業(yè)技能等級認定題庫,既系統(tǒng)又全面,注重理論聯(lián)系實際,滿足不同級別取證人員的需求,突出教材的實用性。
內(nèi)容新穎,突出時代感,融入新知識、新技術(shù)、新工藝、新方法,以取證人員為主體,創(chuàng)新編寫理念,使本書內(nèi)容獨具創(chuàng)新性,同時簡明易懂,讓廣大讀者輕松掌握。
一書在手,證書可求!我們真誠希望本書能成為您取證路上的良師益友,助您順利通關(guān),邁向成功的職業(yè)生涯!
《國務(wù)院關(guān)于大力推進職業(yè)教育改革與發(fā)展的決定》中明確指出:“要嚴格實施就業(yè)準入制度,加強職業(yè)教育與勞動就業(yè)的聯(lián)系”。 職業(yè)技能等級證書已逐步成為就業(yè)的通行證,是通向就業(yè)之門的金鑰匙。職業(yè)技能等級證書的取證人員日益增多,為了更好地服務(wù)于就業(yè),推動職業(yè)技能等級認定制度的實施和推廣,加快技能人才的培養(yǎng),我們組織有關(guān)專家、學者和高級技師編寫了《工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員(中級)》培訓教材,為廣大取證人員提供了有價值的參考資料。
在本書的編寫過程中,我們始終堅持以下3個原則:
1.嚴格遵照《國家職業(yè)技能標準》中關(guān)于各專業(yè)和各等級的標準,堅持標準化,力求使內(nèi)容覆蓋職業(yè)技能等級認定的各項要求。
2.堅持以培養(yǎng)技能人才為方向,從職業(yè)(崗位)分析入手,緊緊圍繞國家職業(yè)技能等級認定題庫,既系統(tǒng)又全面、注重理論聯(lián)系實際、力求滿足各個級別取證人員的需求、突出教材的實用性。
3.內(nèi)容新穎、突出時代感,力求較多地采用新知識、新技術(shù)、新工藝、新方法等,樹立以取證人員為主體的編寫理念,使本書內(nèi)容具有創(chuàng)新性,使教材簡明易懂,為廣大讀者所樂用。
我們真誠希望本書能夠成為取證人員的良師益友,為廣大取證人員服好務(wù),真正實現(xiàn)“一書在手,證書可求”。
由于本書涉及內(nèi)容較多,新技術(shù)、新裝備發(fā)展非常迅速,加之編者水平有限,懇請廣大讀者對本書提出寶貴的意見和建議,以便修訂時加以完善。
技工院校教師
序
前言
項目1機械系統(tǒng)裝調(diào)1
1.1機械部件裝配準備2
1.1.1機械裝配圖及裝配工藝文件的
識讀2
1.1.2常見機械裝配工量具的使用8
1.1.3常見工裝夾具的使用13
1.2機械部件裝配14
1.2.1機器人本體結(jié)構(gòu)及安裝方法14
1.2.2末端執(zhí)行器及自動更換系統(tǒng)的
裝配18
1.2.3氣壓傳動系統(tǒng)元件的安裝21
1.2.4安全防護裝置的裝配24
1.3機械部件功能檢查與調(diào)試27
1.3.1機器人末端執(zhí)行器的檢查與
使用27
1.3.2氣動回路的檢查與調(diào)試28
1.3.3機械部件裝調(diào)記錄單的填寫31
1.4機械系統(tǒng)裝調(diào)技能訓練實例33
技能訓練1自動型快換夾具(法蘭側(cè))
的安裝與調(diào)試33
技能訓練2夾持式末端執(zhí)行器的安裝
與調(diào)試36
復習思考題40
項目2電氣系統(tǒng)裝調(diào)41
2.1電氣系統(tǒng)裝配準備42
2.1.1電氣圖識圖方法42
2.1.2電氣安裝工具的使用48
2.1.3常見電工儀器和儀表51
2.1.4電氣元件及導線的選型56
2.2電氣系統(tǒng)裝配71
2.2.1電氣線路連接規(guī)范71
2.2.2電氣線路安裝方法72
2.2.3屏護與間距76
2.2.4安全回路的連接78
2.3工作站電氣系統(tǒng)功能檢查與調(diào)試80
2.3.1機器人電氣系統(tǒng)調(diào)試80
2.3.2電氣部件裝調(diào)記錄單的填寫85
2.4電氣系統(tǒng)裝調(diào)技能訓練實例86
技能訓練1工業(yè)機器人安全門電氣線路
的連接與調(diào)試86
技能訓練2氣吸式末端執(zhí)行器電氣線路
的連接與調(diào)試88
復習思考題92
項目3系統(tǒng)操作與編程調(diào)試93
3.1系統(tǒng)操作與設(shè)定94
3.1.1機器人控制器及其操作94
3.1.2機器人示教器及其操作97
3.1.3機器人運行模式及設(shè)定方法99
3.1.4機器人坐標系及設(shè)定方法100
3.1.5急停按鈕及解除急停102
3.1.6機器人零點校準102
3.1.7機器人I/O信號及設(shè)定方法106
3.2示教編程與調(diào)試113
3.2.1機器人常用指令113
3.2.2機器人程序點的示教與軌跡
編程118
3.2.3機器人程序手動運行與自動
運行129
3.2.4機器人位置數(shù)據(jù)的讀取與使用130
3.2.5機器人文件的備份與恢復133
3.2.6機器人調(diào)試記錄單的填寫136
3.3安全操作137
3.3.1機器人安全操作137
3.3.2機器人及周邊設(shè)備的急停操作140
3.3.3機器人安全運行機制143
3.4系統(tǒng)操作與編程調(diào)試技能訓練實例149
技能訓練工業(yè)機器人三角形軌跡
程序編制及運行149
復習思考題152
模擬試卷樣例153
模擬試卷樣例答案159
參考文獻160