智能網(wǎng)聯(lián)汽車是智能化和網(wǎng)聯(lián)化的產(chǎn)物， 其核心在于利用人工智能、傳感器、通信技術(shù)等手段， 將車輛、道路、人員等產(chǎn)生的各種信息進(jìn)行智能化處理和交互， 從而提高行車安全性、行駛效率和用戶體驗(yàn)。而智能網(wǎng)聯(lián)汽車的感知系統(tǒng)則是實(shí)現(xiàn)其智能化和網(wǎng)聯(lián)化的重要組成部分， 負(fù)責(zé)車輛感知周圍環(huán)境的物體和信息， 并進(jìn)行處理和判斷， 為車輛的自主駕駛和人機(jī)交互提供支持。
近年來(lái)， 我國(guó)一直致力于推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展。２０１７ 年， 國(guó)務(wù)院發(fā)布了《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》， 提出到２０２５ 年， 中國(guó)要在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)重大突破。２０２１ 年， 工業(yè)和信息化部、公安部、交通運(yùn)輸部聯(lián)合印發(fā)了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）》， 為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測(cè)試和上路提供了管理規(guī)范。此外， 國(guó)家還出臺(tái)了多項(xiàng)政策， 鼓勵(lì)企業(yè)開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)和生產(chǎn)， 推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車在中國(guó)市場(chǎng)的普及。
隨著汽車技術(shù)的發(fā)展， 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的感知系統(tǒng)也在不斷演進(jìn)。近年來(lái)， 傳感器技術(shù)不斷提升， 從激光雷達(dá)到毫米波雷達(dá)， 從攝像頭到超聲波雷達(dá)， 多種傳感器的融合應(yīng)用， 提高了車輛對(duì)周圍環(huán)境的感知精度和范圍。同時(shí)， 隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展， 深度學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等技術(shù)被廣泛應(yīng)用于車輛感知和處理中， 進(jìn)一步提高了感知系統(tǒng)的智能化水平。
然而， 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的感知系統(tǒng)也面臨著一些挑戰(zhàn)， 如裝調(diào)和故障診斷等問(wèn)題。感知系統(tǒng)需要在不同的環(huán)境中實(shí)時(shí)感知周圍的物體和信息， 而這些環(huán)境可能非常復(fù)雜和多變， 感知系統(tǒng)的裝調(diào)需要保證其在各種情況下的穩(wěn)定性和可靠性。同時(shí)， 感知系統(tǒng)也面臨著故障和損壞的風(fēng)險(xiǎn)， 需要及時(shí)發(fā)現(xiàn)和診斷問(wèn)題， 并采取相應(yīng)措施維修。
黨的二十大報(bào)告指出， “高質(zhì)量發(fā)展是全面建設(shè)社會(huì)主義現(xiàn)代化國(guó)家的首要任務(wù)�！� 新時(shí)代青年唯有執(zhí)著奮進(jìn)、攻堅(jiān)克難、不懼艱辛、練好內(nèi)功， 以高標(biāo)準(zhǔn)要求自己， 努力以新作為、新成績(jī)豐富人生閱歷。因此， 本書從智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的環(huán)境感知技術(shù)涉及的傳感器展開(kāi)， 系統(tǒng)介紹了視覺(jué)傳感器、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、組合導(dǎo)航等的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)；在此基礎(chǔ)上， 輔以各種傳感器相關(guān)的軟硬件， 介紹各傳感器的安裝、調(diào)試和檢修的基本實(shí)操環(huán)節(jié)， 在一些任務(wù)中還涉及Ｕｂｕｎｔｕ 系統(tǒng)、Ｌｉｎｕｘ 系統(tǒng)、ＲＯＳ 系統(tǒng)和Ｐｙｔｈｏｎ 編程等知識(shí)， 學(xué)生通過(guò)各項(xiàng)任務(wù)訓(xùn)練不同的技能， 以確保真正體驗(yàn)到項(xiàng)目實(shí)施的全流程。
隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展， 感知系統(tǒng)裝調(diào)和故障診斷技術(shù)也將面臨新的挑戰(zhàn)和機(jī)遇。未來(lái)本書也將不斷更新和完善， 與時(shí)俱進(jìn)地介紹最新的智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知系統(tǒng)技術(shù)和應(yīng)用。
由于編者水平有限， 書中難免有錯(cuò)誤和疏漏， 敬請(qǐng)同行、專家及使用本書作為教材的老師和各位讀者提出寶貴意見(jiàn)和指正， 萬(wàn)分感激。
編　者