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機(jī)械工業(yè)出版社本書是全國(guó)高等教育自學(xué)考試指導(dǎo)委員會(huì)組編教材，是為適應(yīng)自學(xué)考試機(jī)械電子工程（專升本）、機(jī)電一體化技術(shù)（�？疲┑葘I(yè)的學(xué)生學(xué)習(xí)“機(jī)械工程控制基礎(chǔ)”課程而修訂和編寫的。本次修編主要基于2012年版本，理論體系上仍然只保留了經(jīng)典控制理論的內(nèi)容，在闡明經(jīng)典控制理論的基本概念、基本理論和基本方法的基礎(chǔ)上，對(duì)全書內(nèi)容進(jìn)行了補(bǔ)充、修改和潤(rùn)色。本書主要內(nèi)容包括緒論、拉普拉斯變換的數(shù)學(xué)方法、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域（主要是瞬態(tài)響應(yīng)與系統(tǒng)誤差）分析、控制系統(tǒng)的頻率特性、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì)。本書除緒論外，在各章給出了基于MATLAB應(yīng)用的例題。每章后都附有自學(xué)指導(dǎo)、復(fù)習(xí)思考題和精選的習(xí)題。書末附有MATLAB應(yīng)用的基礎(chǔ)知識(shí)和部分習(xí)題參考答案。
本書適合作為自學(xué)考試機(jī)械電子工程（專升本）、機(jī)電一體化技術(shù)（�？疲┑葘I(yè)“機(jī)械工程控制基礎(chǔ)”課程教材，也可作為普通高等教育機(jī)電一體化、機(jī)械電子工程、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化等專業(yè)相關(guān)課程教材，還可供工程技術(shù)人員參考。

21世紀(jì)是一個(gè)變幻難測(cè)的世紀(jì)，是一個(gè)催人奮進(jìn)的時(shí)代，科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展，知識(shí)更替日新月異。希望、困惑、機(jī)遇、挑戰(zhàn)，隨時(shí)隨地都有可能出現(xiàn)在每一個(gè)社會(huì)成員的生活之中。抓住機(jī)遇，尋求發(fā)展，迎接挑戰(zhàn)，適應(yīng)變化的制勝法寶就是學(xué)習(xí)——依靠自己學(xué)習(xí)，終生學(xué)習(xí)。
作為我國(guó)高等教育組成部分的自學(xué)考試，其職責(zé)就是在高等教育這個(gè)水平上倡導(dǎo)自學(xué)、鼓勵(lì)自學(xué)、幫助自學(xué)、推動(dòng)自學(xué)，為每一個(gè)自學(xué)者鋪就成才之路。組織編寫供讀者學(xué)習(xí)的教材就是履行這個(gè)職責(zé)的重要環(huán)節(jié)。毫無(wú)疑問，這種教材應(yīng)當(dāng)適合自學(xué)，應(yīng)當(dāng)有利于學(xué)習(xí)者掌握和了解新知識(shí)、新信息，有利于學(xué)習(xí)者增強(qiáng)創(chuàng)新意識(shí)、培養(yǎng)實(shí)踐能力、形成自學(xué)能力，也有利于學(xué)習(xí)者學(xué)以致用、解決實(shí)際工作中所遇到的問題。具有如此特點(diǎn)的書，我們雖然沿用了“教材”這個(gè)概念，但它與那種僅供教師講、學(xué)生聽，教師不講、學(xué)生不懂，以“教”為中心的教科書相比，已經(jīng)在內(nèi)容安排、編寫體例、行文風(fēng)格等方面都大不相同了。希望讀者對(duì)此有所了解，以便從一開始就樹立起依靠自己學(xué)習(xí)的堅(jiān)定信念，不斷探索適合自己的學(xué)習(xí)方法，充分利用自己已有的知識(shí)基礎(chǔ)和實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)，最大限度地發(fā)揮自己的潛能，達(dá)到學(xué)習(xí)的目標(biāo)。
歡迎讀者提出意見和建議。
祝每一位讀者自學(xué)成功。

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