本書以DobotMagician機(jī)械臂為載體，結(jié)合人工智能技術(shù)，以項(xiàng)目為引導(dǎo)，系統(tǒng)闡述了機(jī)械臂的軟、硬件開發(fā)方法。全書共分為6個(gè)項(xiàng)目，項(xiàng)目1為初識(shí)機(jī)器人，項(xiàng)目2～項(xiàng)目6分別從機(jī)械臂基礎(chǔ)、機(jī)械臂編程、機(jī)械臂進(jìn)階和機(jī)械臂智能控制實(shí)戰(zhàn)幾個(gè)方面由淺入深地介紹了機(jī)械臂智能化控制的方式方法。本書配有相應(yīng)的電子教學(xué)課件、教學(xué)視頻和示例代碼。
本書適合作為高等職業(yè)院校、應(yīng)用型本科院校機(jī)器人相關(guān)課程的教學(xué)用書，也可供機(jī)器人從業(yè)人員和愛好者參考。
本書特色
(1) 立德樹人、教書育人并重。
推進(jìn)黨的二十大精神進(jìn)教材、進(jìn)課堂、進(jìn)頭腦，落實(shí)講好中國(guó)故事、傳播好中國(guó)聲音，展現(xiàn)可信、可愛、可敬的中國(guó)形象引導(dǎo)廣大人才愛黨報(bào)國(guó)、敬業(yè)奉獻(xiàn)、服務(wù)人民的要求。本書在傳授知識(shí)技能的同時(shí)，結(jié)合各項(xiàng)目?jī)?nèi)容合理引入思政教育元素，進(jìn)一步強(qiáng)化愛國(guó)情懷、文化自信、職業(yè)素養(yǎng)及工匠精神，激勵(lì)廣大青年學(xué)生要堅(jiān)定不移聽黨話、跟黨走，懷抱夢(mèng)想又腳踏實(shí)地，敢想敢為又善作善成，立志做有理想、敢擔(dān)當(dāng)、能吃苦、肯奮斗的新時(shí)代好青年。
(2) 項(xiàng)目化教學(xué)。
本書是理實(shí)一體化教材，將每個(gè)項(xiàng)目有機(jī)地分解為若干典型任務(wù)，將知識(shí)融入任務(wù)之中。每個(gè)任務(wù)包括任務(wù)要求、知識(shí)鏈接、材料準(zhǔn)備、任務(wù)實(shí)施和任務(wù)考核等幾個(gè)部分，符合學(xué)生的認(rèn)知規(guī)律，注重實(shí)踐技能培養(yǎng)。
(3) 產(chǎn)教融合。
本書基于DOBOT智造大挑戰(zhàn)賽項(xiàng)目的核心裝備Dobot Magician機(jī)械臂。DOBOT智造大挑戰(zhàn)于2017年加入世界機(jī)器人大賽，已連續(xù)6年成為世界機(jī)器人大賽(World Robot Contest，WRC)官方合作賽項(xiàng)，賽事足跡遍布全球10余個(gè)國(guó)家、500多個(gè)學(xué)校，參賽人數(shù)累計(jì)超過1萬人，成為推動(dòng)全球創(chuàng)新人才、科技人才、技能技術(shù)人才培養(yǎng)的重要力量。DOBOT智造大挑戰(zhàn)賽項(xiàng)主題的開發(fā)始終緊扣社會(huì)熱點(diǎn)問題，聚焦產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求。
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