"本書從基礎(chǔ)和實用出發(fā)，以智能機器人技術(shù)相關(guān)的Yanshee服務型機器人為核心，通過典型工作任務分析、提煉，結(jié)合實踐應用，模塊化編寫書中內(nèi)容，以項目為引領(lǐng)幫助讀者掌握相關(guān)知識和技能，配有任務工單、習題等鞏固和練習所學知識和技能。書中內(nèi)容涵蓋了服務機器人軟硬件設計、控制機器人運動、控制機器人感知世界、控制機器人語音交流、控制機器人識別事物、控制機器人網(wǎng)絡通信應用等方面的內(nèi)容。
本書遵循學習規(guī)律，由淺入深，循序漸進，便于學習掌握，從而應用于工程實踐。本書可作為高等職業(yè)教育院校、應用型本科院校自動化類機器人相關(guān)專業(yè)的課程教材，也可作為社會培訓及工程技術(shù)人員的參考用書。本書內(nèi)容系統(tǒng)全面、重點突出、注重實用性，為方便學習使用，本書配有電子課件、教案、習題、答案及工程文件等教學資源。
本書可作為高等院校機器人技術(shù)專業(yè)教學用書和教學參考書，也可供相關(guān)領(lǐng)域工程技術(shù)人員參考。"