本書分為21章，除第1章外，每一章講解完成一個(gè)實(shí)例，第2章至第9章為直接控制模式，包括主控器上的按鍵直接控制輸出執(zhí)行器的實(shí)例，傳感器接入主控器輸入端控制主控器輸出端的實(shí)例。還有兩個(gè)主控器用藍(lán)牙來進(jìn)行連接，其中一個(gè)主控器用來做遙控器來對(duì)另一個(gè)主控器進(jìn)行遙控的實(shí)例。第10章至第15章為模塊編程控制模式，利用艾克瑞特自主開發(fā)的互動(dòng)編程軟件，實(shí)現(xiàn)遙控及編程互動(dòng)的效果。第16章至第21章為Scratch編程控制模式，Scratch編程使用ICBbicks傳感器進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)實(shí)中的硬件控制軟件角色，達(dá)到虛擬和現(xiàn)實(shí)互動(dòng)的效果。