基礎(chǔ)篇
第1章 智能制造及其關(guān)鍵技術(shù)
1.1智能制造的基本概念2
1.1.1智能制造的含義與產(chǎn)生2
1.1.2智能制造的意義5
1.2智能制造的研究與發(fā)展8
1.2.1智能制造的發(fā)展歷程8
1.2.2柔性制造10
1.2.3敏捷制造15
1.3智能制造系統(tǒng)架構(gòu)與技術(shù)體系19
1.3.1智能制造系統(tǒng)架構(gòu)19
1.3.2IMSA系統(tǒng)架構(gòu)23
1.3.3IM硬件平臺與技術(shù)體系25
1.3.4OT與IT融合27

第2章 信息技術(shù)與應用
2.1人工智能與機器學習33
2.1.1人工智能的產(chǎn)生與發(fā)展33
2.1.2人工智能的研究與應用36
2.1.3機器學習38
2.2工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與物聯(lián)網(wǎng)43
2.2.1工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)及應用43
2.2.2工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)參考架構(gòu)46
2.2.3物聯(lián)網(wǎng)及相關(guān)技術(shù)49
2.3工業(yè)大數(shù)據(jù)與處理技術(shù)53
2.3.1大數(shù)據(jù)與工業(yè)大數(shù)據(jù)53
2.3.2云計算57
2.3.3霧計算與邊緣計算60
2.4數(shù)字孿生與CPS64
2.4.1數(shù)字孿生64
2.4.2CPS67
2.5信息化管理與MES69
2.5.1企業(yè)信息化與MRP69
2.5.2MRPII/ERP與DRP/SCM71
2.5.3MES及應用73

第3章 智能制造裝備與系統(tǒng)
3.1智能制造裝備與控制76
3.1.1智能制造裝備的一般概念76
3.1.2智能控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)78
3.2智能數(shù)控加工設(shè)備81
3.2.1數(shù)控機床及其智能化81
3.2.2車削加工數(shù)控機床84
3.2.3鏜銑加工數(shù)控機床87
3.2.4磨削加工數(shù)控機床90
3.2.5金屬成形數(shù)控機床94
3.2.6特種加工數(shù)控機床96
3.3智能物流和檢測設(shè)備98
3.3.1工業(yè)機器人98
3.3.2物料輸送與存儲設(shè)備103
3.3.3自動檢測設(shè)備107
3.4智能制造單元110
3.4.1AWC裝卸IMC110
3.4.2機器人裝卸IMC114
3.4.3機器人集成IMC116
3.5智能制造系統(tǒng)117
3.5.1切削加工IMS實例117
3.5.2成形加工IMS實例123


數(shù)控機床篇
第4章 數(shù)控機床的結(jié)構(gòu)形式
4.1數(shù)控機床的特點130
4.1.1數(shù)控機床的基本要求130
4.1.2提高機床性能的措施132
4.1.3數(shù)控機床的結(jié)構(gòu)特點133
4.2數(shù)控機床的基本形式134
4.2.1車削加工機床134
4.2.2鏜銑加工機床137
4.2.3高速高精度加工機床140
4.3車削加工數(shù)控機床結(jié)構(gòu)142
4.3.1臥式數(shù)控車床與車削中心142
4.3.2多刀架車削加工機床147
4.3.3車銑復合加工中心148
4.4鏜銑加工數(shù)控機床結(jié)構(gòu)151
4.4.1立式加工中心151
4.4.2臥式加工中心154
4.4.35軸與復合加工機床158

第5章 數(shù)控機床機械部件
5.1機械基礎(chǔ)部件163
5.1.1基礎(chǔ)部件與分類163
5.1.2滾珠絲杠原理與結(jié)構(gòu)165
5.1.3滾珠絲杠安裝與連接167
5.1.4直線導軌與滾針滑塊170
5.2直接驅(qū)動電機173
5.2.1直線電機與電主軸173
5.2.2直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機177
5.3主軸傳動系統(tǒng)180
5.3.1主軸傳動的基本形式180
5.3.2主軸軸承及選配183
5.3.3車削加工主軸傳動系統(tǒng)187
5.3.4鏜銑加工主軸傳動系統(tǒng)191
5.4進給傳動系統(tǒng)195
5.4.1進給傳動的基本形式195
5.4.2直線運動進給系統(tǒng)197
5.4.3回轉(zhuǎn)進給系統(tǒng)200
5.5自動換刀裝置202
5.5.1自動換刀裝置的基本形式202
5.5.2液壓刀架結(jié)構(gòu)與原理204
5.5.3斗笠刀庫結(jié)構(gòu)與原理207
5.5.4機械手換刀結(jié)構(gòu)與原理209

第6章 數(shù)控系統(tǒng)與連接
6.1數(shù)控原理與系統(tǒng)214
6.1.1數(shù)字化控制原理214
6.1.2數(shù)控系統(tǒng)的基本要求216
6.1.3數(shù)控系統(tǒng)的一般組成218
6.1.4數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展與分類220
6.2FS0iF/FPlus結(jié)構(gòu)與功能225
6.2.1FS0iF/FPlus系統(tǒng)結(jié)構(gòu)225
6.2.2FS0iF/FPlus系統(tǒng)功能227
6.2.3路徑與機械組控制230
6.3FS0iF/FPlus系統(tǒng)硬件233
6.3.1FS0iF/FPlus系統(tǒng)組成233
6.3.2CNC主板結(jié)構(gòu)235
6.3.3FSSB總線設(shè)備241
6.3.4I/O Link總線設(shè)備243
6.4CNC及驅(qū)動器連接247
6.4.1CNC連接247
6.4.2αiB驅(qū)動器基本連接253
6.4.3αiSP-B主軸模塊連接256
6.4.4βiB驅(qū)動器連接262
6.5I/O Link總線及操作面板連接266
6.5.1I/O Link網(wǎng)絡與總線連接266
6.5.2I/O Link設(shè)備與基本連接270
6.5.3機床操作面板與功能272
6.5.4主面板連接275
6.5.5小型主面板連接281
6.6I/O模塊與單元連接285
6.6.1I/O模塊及連接285
6.6.20i-I/O單元及連接289
6.6.3插接型I/O單元及連接290
6.6.4緊湊型I/O單元及連接294
6.6.5端子型I/O單元及連接296
6.6.6I/O單元A及連接300
6.6.7βi I/O Link驅(qū)動器及連接302


工業(yè)機器人篇
第7章 工業(yè)機器人組成與性能
7.1機器人分類及應用306
7.1.1機器人產(chǎn)生與發(fā)展306
7.1.2機器人分類與應用308
7.2工業(yè)機器人的組成與結(jié)構(gòu)312
7.2.1工業(yè)機器人的基本組成312
7.2.2工業(yè)機器人的形態(tài)315
7.3工業(yè)機器人產(chǎn)品與性能319
7.3.1工業(yè)機器人常用產(chǎn)品319
7.3.2工業(yè)機器人性能322

第8章 工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)
8.1機器人基本結(jié)構(gòu)326
8.1.1垂直串聯(lián)基本結(jié)構(gòu)326
8.1.2垂直串聯(lián)手腕結(jié)構(gòu)329
8.1.3SCARA、Delta結(jié)構(gòu)332
8.1.4變位器結(jié)構(gòu)334
8.2諧波減速器原理與結(jié)構(gòu)338
8.2.1諧波齒輪變速原理338
8.2.2諧波減速器結(jié)構(gòu)342
8.2.3主要技術(shù)參數(shù)344
8.2.4部件型減速器346
8.2.5單元型減速器348
8.2.6簡易單元型減速器351
8.3RV減速器原理與結(jié)構(gòu)353
8.3.1RV齒輪變速原理353
8.3.2RV減速器結(jié)構(gòu)358
8.3.3主要技術(shù)參數(shù)360
8.3.4典型產(chǎn)品及特點362
8.4垂直串聯(lián)機器人結(jié)構(gòu)實例366
8.4.1小型機器人結(jié)構(gòu)實例366
8.4.2中型機器人結(jié)構(gòu)實例371
8.4.3大型機器人結(jié)構(gòu)實例375

第9章 機器人控制系統(tǒng)與連接
9.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與I/O連接要求379
9.1.1R-30iA系統(tǒng)組成與連接379
9.1.2R-30iB系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與連接382
9.1.3輸入/輸出連接要求384
9.2R-30iB系統(tǒng)電路原理386
9.2.1電源電路原理386
9.2.2控制電路原理389
9.3R-30iB系統(tǒng)部件連接392
9.3.1R-30iB連接總圖392
9.3.2急停單元連接393
9.3.3面板與示教器連接397
9.4IR控制器連接401
9.4.1IR控制器基本連接401
9.4.2DI/DO連接404
9.4.3通信與網(wǎng)絡連接407
9.5驅(qū)動器及機器人連接411
9.5.1伺服驅(qū)動器連接411
9.5.2機器人連接416


附錄 智能制造常用英文縮寫表

參考文獻