"本書提出了自動駕駛汽車智能測試理論。研究和總結了智能測試的基礎概念、科學問題、研究方法和規(guī)律定理，提出了智能測試的方法框架，并論證了智能測試的準確性定理和高效性定理，為系統(tǒng)解決自動駕駛汽車的測試問題提供了理論基礎。本書提出了自動駕駛汽車測試場景庫生成方法體系。針對低復雜度、中復雜度、高復雜度和自適應場景庫生成問題，分別構建凸優(yōu)化、強化學習、深度強化學習和貝葉斯優(yōu)化等系列模型，形成了測試場景庫生成方法體系，為多種復雜度場景、多項評價指標和多類型自動駕駛汽車的智能測試提供了方法支撐。
3.針對自動駕駛汽車在換道、跟馳和出入匝道等場景下的典型測試問題，通過仿真實驗驗證了論文所提出理論與方法的有效性，為規(guī)�；瘧�用提供了指導。"