第一章 概論
1-1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念
1-2 自動(dòng)控制系統(tǒng)舉例
1-3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
1-4 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般要求
1-5 本課程的任務(wù)
習(xí)題
第二章 物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2-1 引言
2-2 元件和系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程的建立
2-3 運(yùn)動(dòng)方程的線性化
2-4 控制系統(tǒng)的元件
2-5 用拉普拉斯變換方法解微分方程
2-6 傳遞函數(shù)
2-7 結(jié)構(gòu)圖等效變換及梅遜公式 第一章 概論
1-1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念
1-2 自動(dòng)控制系統(tǒng)舉例
1-3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
1-4 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般要求
1-5 本課程的任務(wù)
習(xí)題
第二章 物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2-1 引言
2-2 元件和系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程的建立
2-3 運(yùn)動(dòng)方程的線性化
2-4 控制系統(tǒng)的元件
2-5 用拉普拉斯變換方法解微分方程
2-6 傳遞函數(shù)
2-7 結(jié)構(gòu)圖等效變換及梅遜公式
2-8 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
例題
習(xí)題
第三章 時(shí)域分析法
3-1 引言
3-2 脈沖響應(yīng)函數(shù)
3-3 一階系統(tǒng)
3-4 二階系統(tǒng)
3-5 高階系統(tǒng)及性能估計(jì)
3-6 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
3-7 穩(wěn)態(tài)誤差分析
例題
習(xí)題
第四章 根軌跡法
4-1 概述
4-2 繪制根軌跡的基本法則
4-3 廣義根軌跡和零度根軌跡
4-4 系統(tǒng)性能分析與估算
例題
習(xí)題
第五章 頻率響應(yīng)法
5-1 頻率特性的一般概念
5-2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
5-3 系統(tǒng)開環(huán)頻率持性
5-4 穩(wěn)定性分析
5-5 系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性和性能指標(biāo)
5-6 開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性和時(shí)域指標(biāo)
5-7 傳遞函數(shù)的實(shí)驗(yàn)確定法
例題
習(xí)題
第六章 線性系統(tǒng)頻率法校正
6-1 引言
6-2 串聯(lián)超前（微分）校正
6-3 串聯(lián)遲后（積分）校正
6-4 串聯(lián)遲后-超前校正
6-5 反饋校正
習(xí)題
第七章 非線性控制系統(tǒng)理論
7-1 非線性控制系統(tǒng)的概述
7-2 描述函數(shù)
7-3 非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)分析法
7-4 相軌跡
7-5 非線性控制系統(tǒng)的相平面分析法
習(xí)題
第八章 采樣系統(tǒng)理論
8-1 引言
8-2 信號(hào)的采樣和復(fù)現(xiàn)的數(shù)學(xué)描述
8-3 Z變換
8-4 脈沖傳遞函數(shù)
8-5 采樣系統(tǒng)分析
8-6 采樣系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能估算
8-7 采樣系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì)
習(xí)題
第九章 現(xiàn)代控制理論概述
9-1 概述
9-2 狀態(tài)變量法
9-3 可控性與可觀測性
9-4 狀態(tài)反饋與極點(diǎn)配置
9-5 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
9-6 最優(yōu)控制問題
9-7 自適應(yīng)控制的提法
習(xí)題
附錄
附錄一 拉普拉斯變換
附錄二 部分分式展開法
附錄三 控制系統(tǒng)的模擬研究
附錄四 部分習(xí)題參考答案或提示
參考文獻(xiàn)