本書由機電控制系統(tǒng)概述、MATLAB與機電控制系統(tǒng)仿真，控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，機電控制系統(tǒng)的時域性能指標(biāo)，機電控制系統(tǒng)的設(shè)計與綜合校正，機電控制系統(tǒng)的分析、調(diào)試與故障排除等幾個部分組成。
第1章 機電控制系統(tǒng)概述
1.1 機電控制系統(tǒng)的基本概念
1.2 機電控制系統(tǒng)的分類
1.3 機電控制系統(tǒng)的組成及功能
1.4 機電控制系統(tǒng)的性能要求和指標(biāo)
思考與練習(xí)題
第2章 MATLAB與機電控制系統(tǒng)仿真基礎(chǔ)
2.1 MATLAB基礎(chǔ)知識
2.2 仿真集成環(huán)境Simulink
2.3 計算機仿真基礎(chǔ)
思考與練習(xí)題
第3章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3.1 引言
3.2 系統(tǒng)微分方程的建立
3.3 拉氏變換數(shù)學(xué)方法
3.4 線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
3.5 典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)
3.6 系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖
3.7 數(shù)學(xué)模型的MATLAB描述
3.8 控制系統(tǒng)建模
思考與練習(xí)題
第4章 機電控制系統(tǒng)的時域性能指標(biāo)
4.1 典型輸入信號
4.2 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
4.3 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
4.4 瞬態(tài)響應(yīng)
思考與練習(xí)題
第5章 機電控制系統(tǒng)的設(shè)計與綜合校正
5.1 機電控制系統(tǒng)的設(shè)計
5.2 常用的PID調(diào)節(jié)器
5.3 改善機電控制系統(tǒng)性能的途徑
思考與練習(xí)題
第6章 自動控制系統(tǒng)的分析、調(diào)試與故障的排除
6.1 自動控制系統(tǒng)的分析步驟
6.2 自動控制系統(tǒng)的調(diào)試方法
6.3 自動控制系統(tǒng)的維護、使用和故障的排除
思考與練習(xí)題
第7章 典型運動控制系統(tǒng)
7.1 變頻器調(diào)速技術(shù)應(yīng)用
7.2 交流伺服控制
思考與練習(xí)題
第8章 機電控制系統(tǒng)中常用PLC的原理及應(yīng)用
8.1 PLC概述
8.2 PLC的組成與工作原理
8.3 PLC的指令系統(tǒng)
8.4 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用
思考與練習(xí)題
第9章 機電控制系統(tǒng)中常用單片機的原理及應(yīng)用
9.1 概述
9.2 MCS-51單片微機的硬件結(jié)構(gòu)
9.3 定時／計數(shù)器和中斷系統(tǒng)
9.4 單片機應(yīng)用舉例
思考與練習(xí)題
參考文獻
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