本書內容主要涉及直接探測激光成像及其用于目標偵察的原理、方法和技術。全書共分為十一章：第一章介紹激光成像目標偵察的需求背景、發(fā)展歷史、應用現(xiàn)狀；第二章至第五章討論激光成像的基本原理、特性、實現(xiàn)方法和系統(tǒng)組成，主要包括激光信號的大氣傳輸特性、目標與背景的激光調制特性、激光成像系統(tǒng)的基本組成和凝視激光成像系統(tǒng)；第六章至第八章討論激光成像的數(shù)據處理和誤差分析，主要包括激光成像的數(shù)據獲取、數(shù)據處理，以及數(shù)據誤差分析和處理；第九至十一章討論目標偵察方法，主要包括激光成像回波信號特征提取、激光成像目標發(fā)現(xiàn)與定位、目標分類與識別。
胡以華，安徽懷寧人，1962年生，理學博士，博士后，現(xiàn)為解放軍電子工程學院教授、博士生導師，國家重點實驗室副主任、安徽省重點實驗室主任、中科院上海技術物理研究所博導。長期從事空間信息技術、激光成像技術及應用等研究工作，曾擔任“嫦娥一號”衛(wèi)星激光高度計副主任設計師，先后主持完成多項國家、軍隊重大課題研究，獲國家技術發(fā)明二等獎2項，軍隊／省部級科技一等獎4項、二等獎7項，國家教學成果二等獎1項，發(fā)表學術論文200余篇。
第1章緒論
1.1激光成像概念
1.1.1激光成像由來
1.1.2激光成像特點
1.1.3激光成像類型
1.2激光成像目標偵察概念
1.2.1激光偵察與激光成像
1.2.2激光成像目標偵察定義
1.2.3激光成像目標偵察特點
1.3激光成像目標偵察原理
1.3.1激光探測距離方程
1.3.2激光成像目標取樣
1.3.3激光成像偵察信息獲取與處理
參考文獻
第2章激光的大氣與目標調制
第1章緒論
1.1激光成像概念
1.1.1激光成像由來
1.1.2激光成像特點
1.1.3激光成像類型
1.2激光成像目標偵察概念
1.2.1激光偵察與激光成像
1.2.2激光成像目標偵察定義
1.2.3激光成像目標偵察特點
1.3激光成像目標偵察原理
1.3.1激光探測距離方程
1.3.2激光成像目標取樣
1.3.3激光成像偵察信息獲取與處理
參考文獻
第2章激光的大氣與目標調制
2.1激光的大氣與目標調制概念
2.2激光的大氣調制特性
2.2.1激光的大氣吸收特性
2.2.2激光的大氣散射特性
2.2.3激光的大氣湍流特性
2.3激光的目標調制特性
2.3.1激光的目標調制特點及其分析方法
2.3.2激光回波能量的調制特性
2.3.3激光回波波形的調制特性
2.4目標與大氣的典型調制
2.4.1目標的典型調制
2.4.2大氣的典型調制
參考文獻
第3章激光成像目標偵察系統(tǒng)
3.1系統(tǒng)總體組成
3.2激光發(fā)射系統(tǒng)
3.3光學接收和探測系統(tǒng)
3.3.1接收光學系統(tǒng)
3.3.2主要技術參數(shù)
3.3.3背景光抑制
3.4光電收發(fā)校準系統(tǒng)
3.4.1陣列收發(fā)光路校準
3.4.2測距準確性校準
3.4.3通道一致性校準
3.5位置姿態(tài)測量系統(tǒng)
3.5.1動態(tài)差分GPS定位系統(tǒng)
3.5.2INS姿態(tài)測量系統(tǒng)
3.6典型激光成像目標偵察系統(tǒng)
3.6.1系統(tǒng)組成與功能
3.6.2主要性能參數(shù)
參考文獻
第4章偵察信息獲取與數(shù)據采集
4.1目標取樣和波束掃描
4.1.1發(fā)射取樣激光光斑特征
4.1.2動態(tài)波束掃描探測效果
4.1.3變分辨率取樣的自適應變速掃描
4.2激光成像偵察信息獲取
4.2.1陣列發(fā)射光束形成一
4.2.2激光回波陣列接收探測
4.2.3激光回波信號放大處理
4.2.4激光回波波形數(shù)字化
4.3激光成像偵察數(shù)據采集
4.3.1回波脈沖到達時刻鑒別
4.3.2多路回波時延高分辨率測量
4.3.3多路回波灰度高分辨率測量
參考文獻
第5章偵察數(shù)據處理與圖像生成
5.1偵察數(shù)據處理
5.1.1文件處理
5.1.2數(shù)據處理
5.2目標距離像與灰度像生成
5.2.1圖像生成方法
5.2.2圖像生成流程
5.3目標波形像生成
5.3.1激光回波波形表示
5.3.2基于最小二乘法的目標波形數(shù)據提取
5.3.3基于EM算法的目標波形數(shù)據提取
5.4目標層次像生成
5.4.1目標層次成像原理
5.4.2多次回波數(shù)據處理
5.4.3目標層次像生成
參考文獻
第6章偵察圖像特征提取與處理
6.1激光圖像特征分析
6.1.1回波波形寬度特征
6.1.2回波能量特征
6.1.3波形分布特征
6.1.4波形像圖像統(tǒng)計特征
6.2激光圖像特征提取
6.2.1基于多尺度的小波變換能量特征提取
6.2.2基于模極大值的小波變換波形分布特征提取
6.3特征的可分性測度評判
6.3.1類別可分性測度
6.3.2小波特征評價
參考文獻
第7章激光成像偵察目標特征提取
7.1目標特征提取原理
7.1.1基于回波時延和層次的目標結構特征提取
7.1.2基于回波能量的目標物理屬性特征提取
7.1.3基于回波波形的目標綜合特征提取
7.2基于回波波形的地面目標特征提取
7.2.1地面目標激光回波模型
7.2.2地面目標參數(shù)分析
7.3基于回波波形的空中目標特征提取
7.3.1空中目標激光回波表示
7.3.2空中目標距離特征提取模型
7.3.3空中目標位移特征提取模型
7.3.4空中目標姿態(tài)特征提取模型
7.4目標特征提取用基準回波脈沖
7.4.1基準回波脈沖構造原理
7.4.2基準回波脈沖構造步驟
7.4.3基準回波脈沖特性
參考文獻
第8章激光成像偵察目標檢測與定位
8.1基于距離像的目標檢測
8.1.1距離像特性分析
8.1.2距離分割與分層
8.1.3目標擬合與檢測
8.2基于波形像的遮蔽目標檢測
8.2.1目標檢測原理
8.2.2遮蔽目標激光回波模型
8.2.3遮蔽目標檢測算法
8.2.4遮蔽目標特性分析
8.2.5實驗分析
8.3激光成像偵察目標定位
8.3.1目標定位原理
8.3.2定位誤差分析
參考文獻
第9章激光成像偵察目標分類識別
9.1偵察圖像特征變換
9.2基于徑向基函數(shù)神經網絡的目標分類識別
9.2.1RBFNN分類算法
9.2.2分類識別方法
9.2.3實驗分析
9.3基于支持向量機的目標分類識別
9.3.1支持向量機分類原理
9.3.2分類器設計
9.3.3買驗分析
參考文獻
第10章激光成像目標偵察系統(tǒng)誤差分析
10.1誤差來源分類
10.2數(shù)據采集誤差
10.3系統(tǒng)工作誤差
10.4系統(tǒng)集成誤差
參考文獻
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