緒論
第一篇靜力學(xué)
靜力學(xué)引言
第1章靜力學(xué)公理和物體的受力分析
1.1靜力學(xué)基本概念
1.1.1剛體的概念
1.1.2力的概念
1.2靜力學(xué)公理
1.3約束和約束力物體的受力分析
1.3.1約束和約束力
1.3.2物體的受力分析和受力圖
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題A
習(xí)題B

緒論
第一篇靜力學(xué)
靜力學(xué)引言
第1章靜力學(xué)公理和物體的受力分析
1.1靜力學(xué)基本概念
1.1.1剛體的概念
1.1.2力的概念
1.2靜力學(xué)公理
1.3約束和約束力物體的受力分析
1.3.1約束和約束力
1.3.2物體的受力分析和受力圖
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題A
習(xí)題B
第2章平面匯交力系與平面力偶系
2.1平面匯交力系合成與平衡的幾何法
2.1.1平面匯交力系合成的幾何法力多邊形法則
2.1.2平面匯交力系平衡的幾何條件
2.2平面匯交力系合成與平衡的解析法
2.2.1力的投影
2.2.2力的分解
2.2.3平面匯交力系合成的解析法及平衡方程
2.3平面力對點之矩的概念及其計算
2.3.1力對點的矩
2.3.2平面匯交力系的合力矩定理
2.4平面力偶理論
2.4.1力偶與力偶矩
2.4.2同平面內(nèi)力偶的等效定理
2.4.3平面力偶系的合成與平衡條件
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題A
習(xí)題B
第3章平面一般力系
3.1 平面一般力系的簡化主矢和主矩
3.1.1力向一點的平移定理
3.1.2平面一般力系向作用面內(nèi)一點的簡化主矢和主
3.1.3平面一般力系簡化結(jié)果的分析
3.2平面一般力系的平衡條件和平衡方程
3.3物體系統(tǒng)的平衡靜定和靜不定問題
3,4平面桁架及其內(nèi)力計算
3.5摩擦問題
3.5.1滑動摩擦
3.5.2摩擦角與自鎖現(xiàn)象
3.5.3滾動摩阻
3.5.4考慮摩擦?xí)r物體的平衡問題
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題A
習(xí)題B
第4章空間一般力系
4.1空間匯交力系
4.1.1力在直角坐標(biāo)軸上的投影
4.1.2空間匯交力系的合成與平衡條件
4.2力對點的矩與力對軸的矩
4.2.1力對點的矩以矢量表示
4.2.2 力對軸的矩
4.2.3力對點的矩與力對過該點的軸的矩的關(guān)系
4.3空間力偶
4.3.1力偶矩以矢量表示
4.3.2空間力偶的等效定理
4.3.3空間力偶系的合成與平衡條件
4.4空間一般力系向一點的簡化主矢和主矩
4.4.1空間一般力系向一點的簡化
4.4.2空間一般力系的簡化結(jié)果分析
4.5空間一般力系的平衡方程及舉例
4.5.1空間一般力系的平衡方程
4.5.2空間約束的類型舉例
4.5.3空間力系平衡問題舉例
4.6重心
4.6.1重心的概念
4.6.2物體的重心坐標(biāo)公式
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題A
習(xí)題B
第二篇運動學(xué)
運動學(xué)引言
第5章點的運動學(xué)
5.1點的運動的矢徑法
5.1.1點的運動方程
5.1.2點的速度
5.1.3點的加速度
5.2點的運動的直角坐標(biāo)法
5.2.1點的運動方程
5.2.2點的速度在直角坐標(biāo)軸上的投影
5.2.3點的加速度在直角坐標(biāo)軸上的投影
5.3點的運動的自然法
5.3.1點的運動方程
5.3.2自然坐標(biāo)軸系
5.3.3點的速度在自然坐標(biāo)軸上的投影
5.3.4點的加速度在自然坐標(biāo)軸上的投影
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題A
習(xí)題B
第6章剛體的基本運動
6.1剛體的平行移動
6.2剛體的定軸轉(zhuǎn)動
6.2.1轉(zhuǎn)動方程
6.2.2角速度
6.2.3角加速度
6.3定軸轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點的速度和加速度
6.4輪系的傳動比
6.4.1齒輪傳動
6.4.2帶輪傳動
6.5以矢量表示角速度和角加速度 以矢積表示點的速度和加速度
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題A
習(xí)題B
第7章點的合成運動
7.1絕對運動相對運動牽連運動
7.2點的速度合成定理
7.3牽連運動為平動時點的加速度合成定理
7.4牽連運動為轉(zhuǎn)動時點的加速度合成定理
7.4.1特例的證明
7.4.2矢量的絕對導(dǎo)數(shù)和相對導(dǎo)數(shù)
7.4.3用矢量分析法證明牽連運動為轉(zhuǎn)動時點的加速度合成定理
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題A
習(xí)題B
第8章剛體的平面運動
8.1剛體平面運動的概述和運動簡化
8.2平面圖形的運動方程及運動分解
8.3平面圖形內(nèi)各點的速度分析
8.3.1求平面圖形內(nèi)各點速度的基點法
8.3.2求平面圖形內(nèi)各點速度的瞬心法
8.4平面圖形內(nèi)各點的加速度分析
8.5運動學(xué)綜合應(yīng)用舉例
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題A
習(xí)題B
第三篇動力學(xué)
動力學(xué)引言
第9章質(zhì)點動力學(xué)的基本方程
9.1動力學(xué)基本定律
9.2質(zhì)點的運動微分方程
9.2.1質(zhì)點運動微分方程在直角坐標(biāo)軸上的投影
9.2.2質(zhì)點運動微分方程在自然坐標(biāo)軸上的投影
9.2.3質(zhì)點動力學(xué)的兩類問題
9.3 質(zhì)點相對運動動力學(xué)的基本方程
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題A
習(xí)題B
第10章動量定理
10.1動量與沖量
10.1.1動量
10.1.2沖量
10.2質(zhì)點系的動量定理
10.2.1質(zhì)點系的動量定理
10.2.2質(zhì)點系動量守恒定律
10.3質(zhì)心運動定理
10.3.1質(zhì)心運動定理
10.3.2質(zhì)心運動守恒定律
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題A
習(xí)題B
第11章動量矩定理
11.1質(zhì)點和質(zhì)點系的動量矩
11.1.1質(zhì)點的動量矩
11.1.2質(zhì)點系的動量矩
11.2動量矩定理
11.2.1質(zhì)點的動量矩定理
11.2.2質(zhì)點的動量矩守恒定律
11.2.3質(zhì)點系的動量矩定理
11.2.4質(zhì)點系的動量矩守恒定律
11.3剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動微分方程
11.4剛體對軸的轉(zhuǎn)動慣量
11.4.1簡單形狀物體轉(zhuǎn)動慣量的計算
11.4.2慣性半徑（或回轉(zhuǎn)半徑）
11.4.3平行軸定理
11.5質(zhì)點系相對于質(zhì)心的動量矩定理
11.5.1質(zhì)點系相對質(zhì)心的動量矩
11.5.2質(zhì)點系相對于質(zhì)心的動量矩定理
11.6剛體的平面運動微分方程
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題A
習(xí)題B
第12章動能定理
12.1功和動能的概念及其計算
12.1.1常力的功
12.1.2變力的功
12.1.3質(zhì)點系的動能
12.2動能定理
12.2.1按內(nèi)力和外力分類動能定理的表達形式
12.2.2按主動力和約束反力分類動能定理的表達形式
12.3功率和功率方程
12.3.1功率
12.3.2功率方程
12.3.3機械效率
12.4勢力場和勢能及其性質(zhì)
12.4.1勢力場
12.4.2勢能
12.4.3有勢力的功
12.4.4勢力場的其他性質(zhì)
12.5機械能守恒定律
12.6動力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題A
習(xí)題B
第13章達朗貝爾原理
13.1慣性力與達朗貝爾原理
13.1.1質(zhì)點的達朗貝爾原理
13.1.2質(zhì)點系的達朗貝爾原理
13.2剛體慣性力系的簡化
13.2.1平動剛體慣性力系的簡化
13.2.2定軸轉(zhuǎn)動剛體慣性力系的簡化
13.2.3平面運動剛體慣性力系的簡化
13.3剛體繞定軸轉(zhuǎn)動時軸承的動約束力
13.4靜平衡與動平衡的概念
13.4.1靜平衡
13.4.2動平衡
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題A
習(xí)題B
第14章虛位移原理
14.1約束的分類自由度與廣義坐標(biāo)
14.1.1約束及其分類
14.1.2質(zhì)點系的自由度與廣義坐標(biāo)
14.2虛位移和虛功理想約束
14.2.1虛位移和虛功
14.2.2理想約束
14.3虛位移原理及其應(yīng)用
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題A
習(xí)題B
第15章動力學(xué)普遍方程和拉格朗日方程
15.1動力學(xué)普遍方程
15.2拉格朗日方程
15.3拉格朗日方程的首次積分
15.3.1循環(huán)積分
15.3.2廣義能量積分
15.3.3能量積分
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題A
習(xí)題B
第16章碰撞
16.1碰撞現(xiàn)象的特征及其假定
16.1.1碰撞現(xiàn)象的特征
16.1.2基本假定
16.2恢復(fù)系數(shù)
16.3用于碰撞過程的基本定理
16.3.1用于碰撞過程的動量定理——沖量定理
16.3.2用于碰撞過程的動量矩定理——沖量矩定理
16.4兩物體的對心碰撞
16.4.1兩平動物體的對心正碰撞
16.4.2兩平動物體對心正碰撞的動能損失
16.4.3兩平動物體的對心斜碰撞
16.5碰撞沖量對繞定軸轉(zhuǎn)動剛體的作用撞擊中心
16.5.1剛體角速度的變化
16.5.2支座的反碰撞沖量撞擊中心
16.6碰撞沖量對平面運動剛體的作用
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題A
習(xí)題B
參考文獻