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《理論力學》(第二版)主要內(nèi)容包括靜力學、運動學和動力學三大部分。結(jié)合土木工程專業(yè)以及相關(guān)專業(yè)的特點,在保證基本理論完整性的前提下,適當更新課程內(nèi)容,減少與其他課程的重復�！独碚摿W》(第二版)重點闡述靜力學、運動學和動力學的基礎(chǔ)理論和方法，對煩瑣的數(shù)學論證力求從簡，注重與工程實際相結(jié)合，為土木工程或其他相關(guān)專業(yè)后續(xù)課程打下基礎(chǔ)。《理論力學》(第二版)通過大量例題深入淺出地闡述分析問題、解決問題的思路及方法，以加強讀者對基本概念的理解，同時提高其分析能力。各章對解題的要點與技巧問題均作了簡明的總結(jié)，并附有多種形式的思考題和習題，書末附有參考答案�！�

理論力學是研究物體機械運動普遍規(guī)律的學科，而靜力學是研究在力的作用下物體的平衡規(guī)律。
　　平衡是指物體相對于慣性參考系處于靜止或勻速直線運動的情況，這是物體運動的一種特殊情形。地面上的靜物，如橋梁、堤壩、房屋建筑以及沿直線軌道勻速行駛的火車等都是平衡的實例。
　　靜力學，主要是剛體靜力學，研究的主要問題如下。
　　1) 物體的受力分析
　　物體的受力分析即分析物體共受幾個力，以及每個力的作用位置、大小和方向。分析物體所受的力，畫出它的受力圖，是解決靜力學問題的重要步驟。
　　2) 力系的簡化及其運算(包括合成和簡化的方法)
　　力系的簡化就是將原力系用一個與之等效的更為簡單的力系來代替。這時，這兩個力系互稱等效力系。
　　3) 作用于剛體上力系的平衡條件及其應用
　　當物體處于平衡狀態(tài)時，作用在物體上的各種力系必須滿足一定的條件。
　　靜力學從基本公理出發(fā)，借助數(shù)學工具進行演繹和推理，得出力系簡化和平衡的系統(tǒng)理論和各種計算方法，這些結(jié)論和方法是研究動力學、材料力學、結(jié)構(gòu)力學以及其他力學學科和相關(guān)工程學科的重要基礎(chǔ)和工具。
　　剛體和力都是力學中最基本的概念，現(xiàn)分別加以說明。
　　1) 剛體
　　剛體是一個理想的力學模型。剛體是指在力的作用下形狀和大小都始終保持不變的物體；或者說，受力時剛體內(nèi)任意兩點間的距離保持不變。實際上物體在受力作用時總會有變形，但只要變形很小而不影響所研究問題的實質(zhì)，就可以把這些物體看作剛體。靜力學以剛體為研究對象，所以又稱為剛體靜力學。
　　2) 力
　　力是物體間相互的機械作用，這種作用使受力物體的形狀和運動狀態(tài)發(fā)生改變。引起物體變形的效應稱為內(nèi)效應，引起物體運動狀態(tài)發(fā)生改變的效應稱為外效應。因為理論力學是以剛體為研究對象，所以它研究的是力的外效應。
　　力的作用效應取決于力的三要素：
　　(1) 力的大��；
　　(2) 力的方向；
　　(3) 力的作用位置或作用點。
　　力是一個矢量，用F表示。本書中矢量都用黑斜體字母表示，用普通斜體字母表示該矢量的模。
　　在國際單位制(SI)中，力的單位為N(牛頓)。
　　力的作用位置一般來說是物體的一部分面積或體積。若作用面積或體積很小，可抽象為點，作用在此點的力稱為集中力，否則稱為分布力。分布力的大小用力的集度表示。例如，重力是體積分布力，其大小用重力集度γ表示，單位為N／m3或kN／m3；房屋屋面的雪可以簡化為面積分布力，其單位為N／m2或kN／m2；樓板傳遞給梁的力可以簡化為線分布載荷，其單位為N／m或kN／m。
　　作用于同一物體或物體系的一群力稱為力系。力系有各種分類，比如，按其作用線的空間關(guān)系可分為平面力系和空間力系；按其作用線的相互關(guān)系可分為匯交力系、共線力系、平行力系和任意力系。這些力系將在后邊的章節(jié)中分別介紹。
　　靜力學在工程中有廣泛的應用，結(jié)構(gòu)物的設(shè)計常常需要先作靜力分析。靜力學關(guān)于力的性質(zhì)及運算方法也是動力學研究的基礎(chǔ)，因此，本課程先來學習靜力學。

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