現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)是機(jī)械產(chǎn)品自主創(chuàng)新設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，本書是在第1卷的基礎(chǔ)上對機(jī)構(gòu)學(xué)新進(jìn)展所作的進(jìn)一步闡述。本書由國內(nèi)外機(jī)構(gòu)學(xué)專家撰寫。全書共9章，內(nèi)容涵蓋歐洲機(jī)構(gòu)學(xué)發(fā)展和研究狀況，機(jī)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)理論及數(shù)字化，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)幾何學(xué)分析與綜合，函數(shù)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)之串并聯(lián)組合研究，靈巧手抓持和操作的基礎(chǔ)理論，柔性機(jī)器人機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)研究進(jìn)展， 電熱微夾鉗的設(shè)計(jì)與制作研究，2至6自由度并聯(lián)微操作機(jī)器人構(gòu)型，廣義機(jī)構(gòu)研究進(jìn)展及其應(yīng)用。
本書可作為從事機(jī)械工程類設(shè)計(jì)和研究的大專院校師生的參考書，同時(shí)對從事機(jī)械設(shè)計(jì)、制造和管理的專業(yè)人員亦有很重要的參考價(jià)值。
第1章 歐洲機(jī)構(gòu)學(xué)發(fā)展和研究狀況
1．1 歐洲機(jī)構(gòu)學(xué)發(fā)展簡史
1．2 會(huì)議、組織情況
1．3 英國及歐洲機(jī)構(gòu)學(xué)概況
1．4 歐洲機(jī)構(gòu)學(xué)的代表人物
1．5 歐洲機(jī)構(gòu)學(xué)的研究現(xiàn)狀～
1．6 新機(jī)構(gòu)和新理論的研究
1．7 機(jī)構(gòu)學(xué)在工程實(shí)踐中的應(yīng)用
1．8 機(jī)構(gòu)學(xué)旋量理論和相關(guān)數(shù)學(xué)的研究概況
1．9 結(jié)束語
參考文獻(xiàn)
第2章 機(jī)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)理論及數(shù)字化
2．1 概述
2．2 運(yùn)動(dòng)鏈環(huán)路代數(shù)理論基礎(chǔ)
2．3 運(yùn)動(dòng)鏈的規(guī)范鄰接矩陣集及同構(gòu)判別
第1章 歐洲機(jī)構(gòu)學(xué)發(fā)展和研究狀況
1．1 歐洲機(jī)構(gòu)學(xué)發(fā)展簡史
1．2 會(huì)議、組織情況
1．3 英國及歐洲機(jī)構(gòu)學(xué)概況
1．4 歐洲機(jī)構(gòu)學(xué)的代表人物
1．5 歐洲機(jī)構(gòu)學(xué)的研究現(xiàn)狀～
1．6 新機(jī)構(gòu)和新理論的研究
1．7 機(jī)構(gòu)學(xué)在工程實(shí)踐中的應(yīng)用
1．8 機(jī)構(gòu)學(xué)旋量理論和相關(guān)數(shù)學(xué)的研究概況
1．9 結(jié)束語
參考文獻(xiàn)
第2章 機(jī)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)理論及數(shù)字化
2．1 概述
2．2 運(yùn)動(dòng)鏈環(huán)路代數(shù)理論基礎(chǔ)
2．3 運(yùn)動(dòng)鏈的規(guī)范鄰接矩陣集及同構(gòu)判別
2．4 運(yùn)動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)分解及其剛性子鏈判別
2．5 運(yùn)動(dòng)鏈的唯一數(shù)字代碼及其圖譜庫
2．6 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
第3章 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)幾何學(xué)分析與綜合
3．1 概述
3．2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)統(tǒng)一曲率理論
3．3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)綜合的統(tǒng)一理論與自適應(yīng)方法
參考文獻(xiàn)
第4章 函數(shù)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)之串并聯(lián)組合研究
4，1 前言
4．2 基本機(jī)構(gòu)特征
……
第9章 廣義機(jī)構(gòu)研究進(jìn)展及其應(yīng)用
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