由王萬良編著的《自動控制原理(第2版普通高等教育十一五國家級規(guī)劃教材)》是教育部評選的2009年度普通高等教育精品教材，也是國家精品課程“自動控制原理”建設成果�！蹲詣涌刂圃恚ǖ诙妫�/普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材》系統(tǒng)地闡述了自動控制的基本理論與應用。全書共9章，第1章自動控制的基本概念；第2章連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學模型；第3章時域分析法；第4章根軌跡法；第5章頻率法；第6章線性系統(tǒng)的校正方法；第7章離散系統(tǒng)控制理論；第8章非線性控制系統(tǒng)分析；第9章控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析�！蹲詣涌刂圃恚ǖ诙妫�/普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材》將MATLAB輔助分析與設計控制系統(tǒng)方法貫穿在相關章節(jié)中。每章增加了工程應用題。
《自動控制原理(第2版普通高等教育十一五國家級規(guī)劃教材)》可作為自動化、電氣、電子信息、計算機、機械、儀器等類專業(yè)的教材。選用該教材教學的任課教師可向編者以及高等教育出版社免費獲取電子教案、習題詳細解答等教學資源。
王萬良，教授，博士生導師，浙江工業(yè)大學計算機科學與技術學院院長，軟件學院院長，國家精品課程《自動控制原理》負責人。目前兼任教育部高等學校電氣工程及其自動化專業(yè)教學指導分委員會委員、中國人工智能學會理事、智能系統(tǒng)工程專業(yè)委員會副主任、自然計算與數(shù)字城市專業(yè)委員會副主任、智能交通專業(yè)委員會副主任、中國系統(tǒng)仿真學會理事等。主要研究領域包括：計算機控制與智能自動化、計算機網絡控制與管理、計算機集成制造系統(tǒng)等。主持完成國家863計劃項目、國家自然科學基金項目、省重大計劃項目等20余項，獲得省部級科技進步獎6項，發(fā)表學術論文100余篇，出版學術專著及教材4部，獲“國家級教學名師獎”，享受“國務院政府特殊津貼”。
第1章 自動控制的基本概念
1.1 自動控制系統(tǒng)
1.2 自動控制系統(tǒng)的類型
1.2.1 開環(huán)、閉環(huán)與復合控制系統(tǒng)
1.2.2 線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)
1.2.3 連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)
1.2.4 定常系統(tǒng)與時變系統(tǒng)
1.2.5 SISO系統(tǒng)和MIMO系統(tǒng)
1.2.6 集中參數(shù)系統(tǒng)與分布參數(shù)系統(tǒng)
1.3 控制系統(tǒng)性能的基本要求
1.3.1 穩(wěn)定性
1.3.2 暫態(tài)性能
1.3.3 穩(wěn)態(tài)性能
1.4 本書內容的安排
本章小結
習題與應用題
第2章 連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1 系統(tǒng)數(shù)學模型的概念
2.1.1 數(shù)學模型的定義與主要類型
2.1.2 建立數(shù)學模型的方法
2.2 微分方程描述
2.3 傳遞函數(shù)
2.3.1 傳遞函數(shù)與脈沖響應函數(shù)的定義
2.3.2 傳遞函數(shù)的表達式
2.3.3 線性系統(tǒng)的基本環(huán)節(jié)
2.4 結構圖
2.4.1 結構圖的基本組成
2.4.2 結構圖的變換法則
2.4.3 結構圖的簡化
2.4.4 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.5 信號流圖
2.5.1 信號流圖的定義及基本性質
2.5.2 信號流圖的構造
2.5.3 信號流圖的變換法則與簡化
2.5.4 梅森增益公式
2.6 系統(tǒng)數(shù)學模型的MATLAB表示
2.6.1 傳遞函數(shù)的MATLAB表示
2.6.2 結構圖的MATLAB表示
本章小結
習題與應用題
第3章 時域分析法
3.1 穩(wěn)定性分析
3.1.1 穩(wěn)定性的概念
3.1.2 系統(tǒng)穩(wěn)定的條件
3.1.3 勞斯穩(wěn)定判據
3.1.4 赫爾維茨穩(wěn)定判據
3.2 暫態(tài)性能分析
3.2.1 典型輸入信號
3.2.2 暫態(tài)性能指標
3.2.3 一階系統(tǒng)的暫態(tài)性能分析
3.2.4 典型二階系統(tǒng)的暫態(tài)性能分析
3.2.5 高階系統(tǒng)暫態(tài)性能近似分析
3.3 穩(wěn)態(tài)性能分析
3.3.1 控制系統(tǒng)誤差與穩(wěn)態(tài)誤差的定義
3.3.2 控制系統(tǒng)型號或無差度的定義
3.3.3 終值定理法
3.3.4 誤差系數(shù)法
3.3.5 擾動作用下的穩(wěn)態(tài)誤差分析
3.3.6 復合控制系統(tǒng)及誤差分析
3.4 MATLAB輔助分析控制系統(tǒng)時域性能
3.4.1 MATLAB輔助控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
3.4.2 MATLAB求控制系統(tǒng)的單位階躍響應
本章小結
習題與應用題
第4章 根軌跡法
第5章 頻率法
第6章 線性系統(tǒng)的校正方法
第7章 離散系統(tǒng)控制理論
第8章 非線性控制系統(tǒng)分析
第9章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析
附錄 常用拉普拉斯變換和z變換表
習題與應用題部分參考答案
參考文獻
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