自動(dòng)控制技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸和國(guó)防建設(shè)的各個(gè)領(lǐng)域。自動(dòng)控制技術(shù)以控制理論為基礎(chǔ)，以計(jì)算機(jī)為手段，解決了一系列高科技難題，諸如宇宙航行、航空航天工程、導(dǎo)彈制導(dǎo)與導(dǎo)彈防御體系等領(lǐng)域的一些高精度控制問(wèn)題等，在科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的發(fā)展與創(chuàng)新過(guò)程中，正在發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。
　　“自動(dòng)控制原理”是自動(dòng)化及相關(guān)專(zhuān)業(yè)的一門(mén)技術(shù)基礎(chǔ)課。由于自動(dòng)控制技術(shù)在各個(gè)行業(yè)的廣泛滲透，其控制理論已逐漸成為高等學(xué)校許多學(xué)科共同的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)，且愈來(lái)愈占有重要的位置。
　　控制理論一般分為以講述單輸入單輸出（SISO）系統(tǒng)理論為主的經(jīng)典控制理論（自動(dòng)控制原理）和以講述多輸入多輸出（MIMO）系統(tǒng)理論為主的所謂“現(xiàn)代控制理論”。實(shí)質(zhì)上，SISO理論既是MIMO理論的特例，又是MIMO理論的基礎(chǔ)。這兩種理論是互通的，有著極其密切的內(nèi)在聯(lián)系。研究所用的主要方法都是以時(shí)域和頻域?yàn)橹�。在研究MIMO系統(tǒng)時(shí)經(jīng)常采用解耦的方法，把多變量、強(qiáng)耦合的系統(tǒng)分解成若干個(gè)獨(dú)立系統(tǒng)，再用單變量系統(tǒng)的理論進(jìn)行分析與綜合。
　　由于計(jì)算機(jī)技術(shù)和信息技術(shù)的迅速發(fā)展，加快了社會(huì)信息化的進(jìn)程，拓寬了自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的發(fā)展空間。在以教學(xué)創(chuàng)新為目標(biāo)，以教材建設(shè)帶動(dòng)教學(xué)改革的思想指導(dǎo)下，本教材在20多年實(shí)踐的歷程中，不斷修訂。1980年，初版由楊自厚主編、冶金工業(yè)出版社出版； 1987年出版了修訂版； 2001年9月由顧樹(shù)生、王建輝主編，楊自厚主審，出版了第3版（原冶金工業(yè)部“九五”規(guī)劃教材）； 2005年1月由王建輝、顧樹(shù)生主編，楊自厚主審，出版了第4版； 2007年4月入選全國(guó)高等學(xué)校自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)系列教材，由清華大學(xué)出版社出版。
　　教材的每次修訂都是在前修訂版的基礎(chǔ)上重構(gòu)和重組，以適應(yīng)教學(xué)改革的需要和市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)對(duì)人才培養(yǎng)的要求； 教學(xué)內(nèi)容的增減，更適合自主學(xué)習(xí)——這是今后大學(xué)生的主要學(xué)習(xí)方式，體現(xiàn)了“先進(jìn)性、創(chuàng)新性、適用性”，體現(xiàn)了自動(dòng)化類(lèi)教材要與國(guó)際接軌，要面向世界、面向未來(lái)、面向經(jīng)濟(jì)建設(shè)的辦學(xué)指導(dǎo)思想。
　　該教材曾獲機(jī)械工業(yè)出版社優(yōu)秀教材二等獎(jiǎng)，遼寧省優(yōu)秀教學(xué)成果二等獎(jiǎng)，并被評(píng)為遼寧省和東北大學(xué)精品教材。目前已累計(jì)發(fā)行逾16萬(wàn)冊(cè)。為東北大學(xué)的“自動(dòng)控制原理”課程成為國(guó)家級(jí)精品課奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
　　本書(shū)注重更新觀念，深化改革，理論聯(lián)系實(shí)際，努力拓寬專(zhuān)業(yè)口徑，以增強(qiáng)培養(yǎng)人才的適應(yīng)性； 為加強(qiáng)基本理論、工程技能和專(zhuān)業(yè)素質(zhì)教育，在體系結(jié)構(gòu)、內(nèi)容安排、授課方式等方面均作了大的改動(dòng)； 引入了本科學(xué)生能夠理解的新方法； 改變了主要理論、方法的比例，并盡量使其相互獨(dú)立，以適應(yīng)教學(xué)、研究及人才培養(yǎng)的需要。
　　本教材從基本概念、基本分析方法入手，結(jié)合生產(chǎn)和生活中的實(shí)例，以時(shí)域分析方法為主線，時(shí)域分析和頻域分析并進(jìn)，利用直觀的物理概念，使學(xué)生充分理解系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)與系統(tǒng)指標(biāo)之間的內(nèi)在聯(lián)系，由淺入深地引導(dǎo)學(xué)生理解和掌握經(jīng)典控制理論的精髓。

　　此次重新出版保留了前五版的數(shù)學(xué)推導(dǎo)嚴(yán)謹(jǐn)、物理概念清楚等主要特色，加強(qiáng)了基本理論和基本概念的闡述，增加了通用性的內(nèi)容，除用數(shù)學(xué)工具分析工程中的實(shí)際系統(tǒng)之外，還力求由淺入深、循序漸進(jìn)和突出重點(diǎn)，同時(shí)給學(xué)生自學(xué)留有充分的空間。這既給分析、設(shè)計(jì)和調(diào)試目前工業(yè)中廣泛應(yīng)用的各種控制系統(tǒng)提供了清楚的理論依據(jù)，又為學(xué)習(xí)有關(guān)專(zhuān)門(mén)文獻(xiàn)和現(xiàn)代控制理論打下了良好的基礎(chǔ)，也為進(jìn)一步激發(fā)和調(diào)動(dòng)學(xué)生的潛能和積極性創(chuàng)造了條件。
　　本書(shū)由王建輝、顧樹(shù)生主編。全書(shū)共分8章：第1章和各章MATLAB部分由徐林執(zhí)筆，第2章由方曉柯執(zhí)筆，第3、第4、第8章由王建輝執(zhí)筆，第5章由顧樹(shù)生執(zhí)筆，第6章由王大志執(zhí)筆，第7章由徐建有執(zhí)筆。應(yīng)當(dāng)指出，本書(shū)版本的不斷修訂，是一個(gè)不斷完善、不斷提高、不斷創(chuàng)新的過(guò)程。在這個(gè)過(guò)程中，許多兄弟院校的同行對(duì)我們的工作給予了多方面的支持和幫助； 同時(shí)，還有我們永遠(yuǎn)不會(huì)忘記本書(shū)初版和修訂版的作者：楊自厚、汪誼臣、吳源達(dá)、李寶澤、余平章、侯軍等教授對(duì)本書(shū)的貢獻(xiàn)； 我們的博士研究生張宇獻(xiàn)，碩士研究生吳同剛、趙光鑫、董亮、鮑鳳忠、浮潔、李琳、郭銀環(huán)、郭磊、郭銳、王留福、王立巖等參與了本書(shū)的打字、繪圖、排版。在此，謹(jǐn)向?qū)ξ覀兊木帉?xiě)工作給予積極支持和大力幫助的人們表示誠(chéng)摯的謝意！
　　由于時(shí)間倉(cāng)促，加之我們水平有限，錯(cuò)誤在所難免，敬請(qǐng)廣大讀者諒解并予以指正，我們將不勝感激！

　　編者
　　2013年10月